酿酒机械

作品数：15被引量：13H指数：2
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相关作者：王琦汤爱华周军超田建平钱逸更多>>
相关机构：四川理工学院贵州怀宫酒业销售有限公司贵州省仁怀市茅台镇汉室酒业(集团)有限公司泸州市润达机械设备有限公司更多>>
相关期刊：《新食品》《酿酒科技》《酿酒》《自动化与仪表》更多>>
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基于RBF神经网络的翻曲机器人自适应滑模变结构控制被引量：2
《自动化与仪表》2018年第1期34-36,共3页周军超 田建平 汤爱华 
人工智能四川省重点实验室(2017RYY04);四川省科技厅重点项目(2016SZ0074)
针对酿酒翻曲机器人关节抖振和控制存在的不确定性等问题,从动力学角度出发,结合机器人部件结构、材料和运动实际情况,提出一种基于RBF神经网络的线性反馈滑模变结构控制策略。通过线性反馈RBF神经网络系统实现对滑模变控制器不确定性...
关键词：翻曲机器人 滑模变结构 RBF神经网络 酿酒机械 
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