排绳器

作品数：46被引量：58H指数：5
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数字化智能排绳器的设计被引量：6
《工矿自动化》2014年第5期81-84,共4页李小清 余淼 沈祖英 陈学东 曾理湛 
国家自然科学基金委创新研究群体科学基金项目(51121002);国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2009CB724205)
针对应用于煤矿开采小绞车中的传统排绳机构不能长时间连续有序排绳、容易造成钢丝绳磨损甚至断绳的问题,设计了一种新型数字化智能排绳器,阐述了排绳器的基本结构、工作原理以及重要部件设计,详细分析了PID控制和前馈控制算法的实现。...
关键词：排绳器 智能控制 精确跟随 自动换向 误差补偿 
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