坯垛

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基于PointNet的钢板毛坯垛点云分割
《机电工程技术》2025年第1期152-156,共5页林振杨 
钢板毛坯垛拆垛工序中,钢板毛坯分层厚度的估计是推钢机准确且安全执行推钢动作的关键;当前不少企业此道生产工序仍主要靠操作员人工观察的方式估算钢板厚度及与传送辊道的相对高度,其估算不准易导致碰撞,造成输送设备损坏生产中断。提...
关键词：钢板毛坯垛 点云分割 特征识别 PointNet 
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