平均响应时间

作品数:54被引量:73H指数:5
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人体动态平衡辅助的穿戴式外骨骼控制系统设计与应用验证
《医用生物力学》2024年第S01期187-187,共1页朱云超 黄显道 马昕 陈文明 
国家重点研发计划项目,2021YFC200235;国家自然科学基金项目,12372322;上海市科技发展基金项目,21511102200;复旦大学医工交叉基金项目,yg2022-5
目的本研究受人体通过髋关节加载/卸载调控足-地面交互力而实现自平衡的生物力学机制启发,设计了一种基于足-地面交互力反馈的外骨骼辅助控制系统。该系统通过动态调节足底压力中心(CoP),旨在增强穿戴者在受扰状态下的多运动平面的姿态...
关键词:薄膜压力传感器 平均响应时间 防护策略 6自由度平台 外骨骼 模糊逻辑控制 协同运动 平衡控制 
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