平面二级倒立摆

作品数：10被引量：32H指数：3
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不确定平面二级倒立摆的鲁棒自适应控制
《计算机工程与应用》2015年第11期31-34,54,共5页王红旗 毛啊敏 
国家自然科学基金(No.61104119);河南省重点科技攻关项目(No.102102210197)
为提高倒立摆控制系统的抗扰动能力,降低其对未建模动态等的敏感度,研究了不确定平面二级倒立摆的鲁棒自适应控制器的设计方法。把倒立摆动力学模型分解为确定和不确定两部分,用一个非线性参数化模糊逻辑系统逼近平面二级倒立摆的不确...
关键词：平面二级倒立摆 模糊逻辑系统 李雅普诺夫稳定性理论 
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