扑翼机

作品数：98被引量：124H指数：5
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微型仿生扑翼机控制器设计被引量：2
《电子设计工程》2018年第16期72-75,80,共5页贺雪晨 周超英 汪超 
深圳市科技计划基础研究项目资助(JCYJ20150625142543449)
针对微型仿生扑翼机载重量较小的特点,设计了一款微型扑翼机控制器。文章设计制作了扑翼机控制器的硬件电路,采用STM32F103T8U6作为主处理器,并设有陀螺仪、加速度计和磁力计。在此基础上将传感器的数据进行融合,采用基于四元数互补滤...
关键词：微型扑翼机 控制器 互补滤波 姿态解算 
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