气压伺服系统

作品数：22被引量：78H指数：4
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基于H^∞状态反馈的自学习控制器及其在气压伺服系统中的应用被引量：1
《计算技术与自动化》1996年第4期22-24,共3页陆璐 李天石 
本文对一类具有参数变化，随机噪声干扰的系统构造一个Ｈ∞状态反馈，从而改善了系统的鲁椿性，并在此基础上设计一个比例型学习控制器，同时从逆系统的角度提出加速学习过程的方法。最后将该算法用于气缸系统位置控制，并给出了仿真结果。
关键词：H^∞状态反馈 自学习控制器 气压伺服系统 
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