牵制控制

作品数:120被引量:309H指数:9
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符号网络下多智能体系统二分一致性的牵制控制问题被引量:8
《控制与决策》2019年第8期1695-1701,共7页邵海滨 潘鹿鹿 席裕庚 李德伟 甘中学 许裕栗 
国家自然科学基金项目(61433002,61521063,61333009,61473317,61590924);国家重点基础研究发展计划项目(2014CB249200)
一致性是多智能体系统分布式协同控制的核心.以往关于一致性问题的研究大多集中在个体间只有正权重相互作用的网络中.现研究符号网络(网络中个体间既存在正权重相互作用又存在负权重相互作用)下二分一致性的牵制控制问题.针对外界输入...
关键词:符号网络 二分一致性 牵制控制 多智能体系统 吸引-排斥 符号拉普拉斯矩阵 
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