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作品数：9被引量：3H指数：1
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一类多移动机器人运动协调仿真系统的研究与实现被引量：1
《电脑与信息技术》2007年第1期30-32,共3页徐超 程磊 
湖北省国际科技合作重点项目(2006CA025)
在多机器人系统的研究中,多移动机器人系统的运动协调性始终是热点,也是该领域的一个基础研究方向。文章使用了一类通用的多移动机器人协调控制仿真软件,通过运用基于线程的程序结构和面向对象的软件设计法,有效地实现了复杂环境下大规...
关键词：多移动机器人 协调控制 切分窗口 传输 
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