清扫机器人

作品数：176被引量：336H指数：10
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基于STC15单片机的智能清扫机器人的设计被引量：6
《黑龙江八一农垦大学学报》2018年第3期72-76,共5页李海 费丽君 石文强 刘明玉 
国家级大学生创新项目(2016402230070);黑龙江八一农垦大学大学生创新创业训练计划项目资助
以清扫作业区域环境,减轻劳动力为目的,在清扫机器人上配置信息采集传感器,通过核心处理器STC15单片机将采集接收到的数据进行分析,然后将分析后的数据进行一系列处理,并结合自身姿态选出一条合理路径。在遍历路径时,实时采集路径状况...
关键词：清扫机器人 stc15单片机 信息采集传感器 
自适应式室内风道清扫机器人的系统设计与运动分析
《科技创业月刊》2017年第6期126-129,共4页艾迪 金伟 喻春望 冯泽疆 徐小雨 田省洋 
2016年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目"室内风道清扫的机器人的开发与研制"(项目编号:201613235001)
文章依托学校的专利成果"一种用于室内风道清扫的机器人",设计了一种自适应式室内风道清扫机器人系统。提出了"前扫后吸"的风道清扫机器人总体设计方案,以AT89C51芯片为核心设计了机器人行走与清扫吸尘的控制系统;以无线通信芯片ts832s...
关键词：风道清扫 前扫后吸 实时监控 自适应 
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