清扫机器人

作品数：176被引量：336H指数：10
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：瞿畅李跃华王进王耀邦杨汝清更多>>
相关机构：苏州瑞得恩光能科技有限公司厦门蓝旭科技有限公司上海交通大学合肥仁洁智能科技有限公司更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划江苏省“青蓝工程”基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 基金=国家重点实验室开放基金x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
可变斜面光伏清扫机器人行走特性研究被引量：2
《兵器装备工程学报》2023年第3期239-245,共7页梁艺 汪步云 全鹏 孙凯 王伟振 汪玉冰 
国家自然科学基金项目(61741101);光伏科学与技术国家重点实验室开放基金项目(202100070101);先进制造智能化技术教育部重点实验室开放课题(KFKT202209);安徽省属公办普通本科高校领军骨干人才项目;安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2021A1208,KJ2020A0841,KJ2019A014);安徽工程大学-鸠江区协同创新专项基金重点项目(2021cyxta1)。
针对光伏面板清扫特点、大斜面稳定行走的严苛要求,设计了变斜面光伏清扫全向轮式机器人构型。在建立其数学模型基础上,完成了机器人行走特性分析和实验。分析了斜面角φ变化的附着特性,给出了在2种工况下行走机构斜面上稳定附着角度。...
关键词：光伏清扫机器人 行走特性 附着特性 双PI控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部