曲面类零件

作品数：30被引量：27H指数：3
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相关作者：李宗亮林波李文龙尹周平吴谋虎更多>>
相关机构：华中科技大学中国工程物理研究院西安交通大学北京航空航天大学更多>>
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机器人变抛磨头抛磨系统搭建及其实验研究被引量：2
《机械设计与制造》2022年第6期83-87,91,共6页郝晓伟 刘佳 杨胜强 屈展 
山西省科研设备购置专项—西门子机器人数字化工作站及生产线虚拟调试平台(2018-05)。
为了实现复杂曲面类零件一次性、完整性抛磨加工的理念,设计搭建了基于工业机器人的变抛磨头抛磨系统,其中包括抛磨平台的结构设计、静力学分析、模态分析、控制方案设计、测力模块的设计以及传感器与上位机之间通讯方案的设计;然后基...
关键词：工业机器人 复杂曲面类零件 抛磨加工 变抛磨头抛磨平台 
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