电制动

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混动电动轮自卸车电制动非线性变结构励磁控制
《湖南大学学报(自然科学版)》2019年第8期28-35,共8页夏云清 唐华平 谭青 朱广辉 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA041805);国家自然科学基金资助项目(51705143)~~
针对混动电动轮自卸车(HMDT)电制动励磁控制非线性和负载干扰较大的时变不确定性,对整车稳定性特别是电池寿命的影响,提出一种反馈精确线性化控制与滑模控制相结合的非线性变结构控制(NVSC)励磁控制策略.建立电制动励磁控制SISO二阶非...
关键词:混动电动轮自卸车 励磁控制 非线性变结构控制 状态观测器 
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