权值修正

作品数:32被引量:123H指数:6
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相关作者:张雨浓姜平旷章辉肖秀春郝顺义更多>>
相关机构:国家电网公司中山大学南京邮电大学天津大学更多>>
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新的改进K均值粒子群算法在组合导航的应用被引量:3
《计算机应用》2014年第5期1397-1399,1412,共4页夏奇 郝顺义 董淼 任洋 
航空科学基金资助项目(20100818017)
在捷联惯导/卫星导航(SINS/GNSS)紧组合导航系统的非线性非高斯高动态模型中,一般K均值粒子群优化(PSO)算法易出现粒子退化、滤波发散等问题。针对上述问题,提出一种融入权值修正的K均值粒子群滤波方法。通过观测SINS/GNSS紧组合导航系...
关键词:捷联惯导/卫星导航紧组合 K均值 粒子群优化 权值修正 精度因子 
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