权值修正

作品数:32被引量:123H指数:6
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球面单形-径向容积粒子滤波的单站无源定位算法被引量:1
《探测与控制学报》2014年第4期87-91,96,共6页张智 姜秋喜 潘继飞 
针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、收敛速度慢等问题,提出了球面单形-径向容积粒子滤波(Cubature Particle Filter,CPF)的单站无源定位算法。该算法基于容积卡尔曼滤波产生重要性密度函数,充分利用最新的观...
关键词:单站无源定位 容积粒子滤波 球面单形-径向规则 重要性密度函数 权值修正 
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