重要性密度函数

作品数：38被引量：203H指数：7
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基于容积粒子滤波的配电网动态状态估计被引量：1
《电测与仪表》2023年第10期87-91,共5页石倩 刘敏 
国家自然科学基金资助项目(51967004)。
配电网中分布式电源的渗透率逐渐升高,为确保配电网安全稳定的运行,需要对配电网运行状态进行准确的感知。针对容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)算法对强非线性非高斯系统滤波精度有限、标准粒子滤波(Particle Filter,PF)选...
关键词：配电网 动态状态估计 PF 重要性密度函数 CPF 
基于优化遗传重采样的辅助粒子滤波检测前跟踪方法被引量：3
《电光与控制》2022年第1期23-27,共5页张春景 柳晓鸣 
针对由于粒子匮乏辅助粒子滤波检测前跟踪(APF-TBD)无法获得较好的检测和跟踪性能的问题,提出了一种基于优化遗传重采样的辅助粒子滤波检测前跟踪(OGRAPF-TBD)方法。在APF-TBD的重采样中应用优化后的遗传重采样算法,在重采样中根据权重...
关键词：检测前跟踪 粒子滤波 遗传算法 重要性密度函数 重采样 
基于容积粒子滤波的配电网状态估计被引量：2
《电力科学与工程》2020年第3期25-29,共5页石倩 刘敏 
国家自然科学基金资助项目(51967004);贵州省科技创新人才团队项目(黔科合平台人才[2018]5615)。
高精度的状态估计是配电网安全稳定运行的基础。粒子滤波(Particle Filter,PF)选取重要性密度函数不准确以及卡尔曼框架下滤波方法对非线性系统滤波精度有限的问题,把容积粒子滤波(Cubature Particle Filter,CPF)引入配电网状态估计中...
关键词：配电网状态估计 PF 重要性密度函数 CPF 
基于UPF的WNN学习算法及其应用
《火力与指挥控制》2019年第7期142-146,共5页魏燕明 甘旭升 张铁 杨国洲 席新 
为改善小波网络(WNN)的非线性建模能力,提出一种基于改进无迹粒子滤波(UPF)的WNN学习算法。算法先引入最小偏度策略减少无迹变换(UT)的Sigma采样个数,改进无迹Kalman滤波(UKF);再用改进UKF算法选取粒子滤波的重要性密度函数,构成新型UPF...
关键词：无迹Kalman滤波 粒子滤波 小波网络 重要性密度函数 
平方根递推更新高斯粒子滤波
《电子科技大学学报》2019年第3期345-350,373,共7页梁志兵 刘付显 赵慧珍 
国家自然科学基金(71701209;71771216)
对于高斯粒子滤波器重要性密度函数(IDF)的构建,递推更新高斯滤波器(RUGF)依据非线性测量函数梯度对目标运动状态进行渐进式的更新,可以有效克服线性最小均方误差准则的限制,从而得到更接近于真实分布的后验状态估计,但在递推过程中目...
关键词：高斯粒子滤波器 重要性密度函数 非线性量测 递推更新 平方根 
高斯辅助粒子算法
《科技资讯》2019年第1期73-75,共3页宋昊霖 
辽宁省高等学校基本科研项目(项目编号:LJZ2017020);辽宁省自然科学基金面上项目(项目编号:20180520037);沈阳建筑大学一般项目(项目编号:2017028)
粒子滤波算法在处理非线性,非高斯问题的状态估计方面有独特的优势。粒子滤波方法由于存在粒子退化,粒子多样性匮乏等问题,不能准确地估计系统状态。该文提出了一种新的粒子滤波算法-高斯辅助粒子滤波算法,将即时的观测值信息引入重要...
关键词：粒子滤波 重要性密度函数 重采样 高斯辅助粒子滤波 
平方根递推更新GMP-PHDF
《系统工程与电子技术》2018年第6期1204-1211,共8页梁志兵 刘付显 高嘉乐 
国家自然科学基金(61603410;71701209;71771216)资助课题
传统高斯混合粒子概率假设密度滤波器(Gaussian mixture particle probability hypothesis density filter,GMP-PHDF)采用先验状态转移概率密度作为重要性密度函数,会出现粒子退化问题。而递推更新高斯滤波器依据测量函数梯度渐进式地...
关键词：高斯混合粒子 概率假设密度 递推更新 重要性密度函数 平方根 
基于粒子滤波的检测前跟踪算法的改进被引量：3
《科学技术与工程》2017年第30期227-232,共6页李轩 张红 
国家自然科学基金(61501306)资助
针对基于粒子滤波的检测前跟踪(PF-TBD)技术在弱目标的跟踪定位中,目标检测概率较低的问题提出改进。首先,对重要性密度函数进行重新构造,在只包含弱目标的运动模型预测数据的基础上,将实际观测数据与其一起构成的后验概率密度函数作为...
关键词：基于粒子滤波检测前跟踪算法(PF-TBD) 弱目标的检测 重要性密度函数 MMSE算法 目标检测概率 
列车组合定位中改进CPF算法的探讨被引量：2
《计算机科学》2017年第9期296-299,共4页王更生 张敏 
国家自然科学基金(61461019)资助
针对在GNSS/INS列车组合定位中普遍采用的扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)等滤波技术无法满足复杂的高速列车组合定位环境问题,研究了列车组合定位中改进的容积粒子滤波(CPF)算法,提出了基于改进CPF算法的列车组合定位信息融...
关键词：列车组合定位 容积粒子滤波 重要性密度函数 马尔科夫链蒙特卡洛 
基于容积卡尔曼滤波的高斯粒子滤波算法
《计算技术与自动化》2017年第1期82-86,共5页赵丹丹 刘静娜 贺康建 
高斯粒子滤波是一种免重采样的粒子滤波,不会出现粒子退化,但其重要性密度函数由于没有考虑到最新量测信息,使得滤波性能明显下降,且该算法没有较高的实时性。针对这个问题提出一种基于CKF的高斯粒子滤波算法—CKGPF算法。该算法利用CK...
关键词：高斯粒子滤波 重要性密度函数 实时性 容积卡尔曼滤波 
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