全方位轮

作品数：31被引量：157H指数：7
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一种新型轮式全方位移动机构被引量：32
《哈尔滨工业大学学报》2001年第6期854-857,共4页闫国荣 张海兵 
在许多特殊场合中 ,需要机构具有全方位移动能力 ,于是各种全方位移动机构相继出现 .其中的轮式全方位移动机构应用的较多 ,但总的说来均存在结构复杂、承载能力差、效率不高等缺点 .为此 ,介绍一种新型轮式全方位移动机构 ,对这几方面...
关键词：麦克纳姆轮 轮式全方位移动机构 全方位轮 
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