全方位轮

作品数：31被引量：157H指数：7
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相关机构：沈阳航空航天大学浙江美科斯叉车有限公司青岛科技大学盐城工学院更多>>
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基于赫兹理论的全方位MY轮稳定驱动分析
《沈阳航空航天大学学报》2021年第6期15-23,共9页叶长龙 李延灼 陈南 于苏洋 
辽宁省自然科学基金(项目编号:20180520033)。
为深入研究实验室自主研发的MY全方位轮的运动稳定性及有效驱动,建立全方位轮与环境接触的力学模型,分析轮子在运动过程中的变形与驱动过程。应用赫兹接触理论建立轮-地面接触力学模型,推导出轮子负载与接触面变形量之间的映射关系,并...
关键词：全方位轮 赫兹接触理论 接触力学模型 有限元仿真 滚动接触 有效驱动 
全方位移动载人机器人轮系的优化设计
《电子技术应用》2020年第9期57-59,68,共4页范晶 吴晖 
自主设计的全方位移动机器人在载人时行进阻力较大,无法满足任务要求。针对这一问题,从材料选用和小轮安装方式两个方面改进设计机器人的全方位轮系,并通过ADAMS运动学仿真的手段初步验证了优化设计的正确性。最后,在全方位移动机器人...
关键词：全方位轮 载人机器人 ADAMS仿真 优化设计 
自动“行走”激光雕刻机的研发与推广
《广西物理》2018年第1期18-23,共6页戚景龙 韦金朋 吴志奇 张斌 蒙静 
广西师范大学2016年大学生创新创业计划训练(201510602204)
目前,当今社会工作生活节奏加快,技术创新发展迅速,在各行各业尤其是工件加工行业,对激光雕刻机的需求更是必不可少的。这种小巧便于携带的雕刻机目前在市场上没有对应的产品。我们研发的是一款全方位自动"行走"的激光雕刻机,平台装有...
关键词：雕刻机 自动“行走” 全方位轮 APP 
一种新型自动导引车的模型设计被引量：2
《南方农机》2017年第24期9-9,29,共2页崔吉 陈明奎 吴继杰 
2017年江苏省大学生创新创业训练计划“一种全方位移动平台的研制”（njcit201705）
文章利用SolidWorks三维软件,设计了一款基于全方位轮的自动导引车的机械模型。该自动导引车机械结构主要包括由四个全向轮组成的行走机构、车体、机械爪几部分,可用于图书馆内书籍的搬用。利用SolidWorks软件设计了全向轮、电机固定连...
关键词：自动导引小车 全方位轮 SOLIDWORKS 模型设计 图书馆 
基于麦克纳姆轮的全方位移动平台技术研究被引量：23
《现代制造技术与装备》2017年第2期14-16,共3页张禹 朱光召 
全方位移动平台轮式移动机构构造特殊,具有其他普通轮式结构不可替代的性质。本文主要介绍麦克纳姆全方位轮的结构原理和单个麦克纳姆轮辊子在水泥路面的接触应力分析。
关键词：全方位移动平台 全方位轮 麦克纳姆轮 轮式移动机器人 
基于神经网络的全方位轮螺旋滚子逆向建模
《工具技术》2016年第4期78-80,共3页谢霞 
天津市科技支撑重点项目(12ZCZDGX02200)
为了误差评定、有限元分析及加工制造的需要,对全方位轮螺旋滚子的逆向重构进行了研究。首先,对螺旋滚子进行了三坐标测量,并对采集的数据进行了预处理;然后,分析了径向基函数神经网络的原理,并在MATLAB软件中利用该原理建立了神经网络...
关键词：全方位轮 螺旋滚子 三坐标测量 径向基函数神经网络 曲线与曲面重构 
一种全方位移动机器人设计与研究被引量：3
《贵州大学学报（自然科学版）》2015年第5期66-68,共3页冯治国 王芸芸 窦忠宇 
贵州省科学技术基金项目资助(黔科合J字[2010]2255)
在研究德国kassel大学的全方位轮结构与运动功能的基础上,设计一种新型全方位轮,并通过对比分析移动机器人轮子配置方案,构建四轮全方位移动机器人平台。方案中选用的DSP控制器,实现移动机器人平台的直线、斜线及旋转的运动模式。实验证...
关键词：全方位轮 移动机器人 运动控制 
全方位履带式移动机构的原理及其结构设计被引量：3
《机械科学与技术》2015年第8期1177-1180,共4页苏鹏伟 姚平喜 
山西省自然科学基金项目(2011011025-3)资助
针对全方位轮式移动机构存在的问题,介绍了一种全方位履带式移动机构。利用UG建立了全方位履带式移动机构的结构模型,分析了移动机构的运动协调原理,在Adams中对机构的运动学进行了仿真分析,验证了机构的有效性。
关键词：全方位轮 全方位履带式移动机构 机构模型 运动仿真 
基于电驱动技术的全方位移动平台
《装甲兵工程学院学报》2015年第3期81-84,94,共5页颜南明 张豫南 王双双 张健 
军队科研计划项目
基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术,研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台,并着重阐述了全方位轮的结构、布局及其驱动控制技术。试验与应用结果表明:平台灵活的机动性能可解决狭小空间内的...
关键词：全方位轮 电驱动 全方位移动平台 
差动式全方位轮的结构设计与强度分析被引量：2
《机器人》2014年第4期498-502,共5页叶长龙 郭豹 马国静 马书根 
沈阳市科技计划资助项目(F12-067-2-00)
在对具有双球冠的开放性全方位轮及具有封闭结构的差动式全方位轮进行分析的基础上,设计了采用聚氨酯(PU)材料的差动式全方位轮.对该全方位轮交替运动过程中的运动误差、地面冲击作了详细分析,确保该轮的运动更平稳.应用有限元分析软件...
关键词：MY轮 结构设计 差动式结构 强度分析 
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