王双双

作品数：11被引量：27H指数：4
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供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
发文主题：电传动履带车辆联合仿真全方位轮性能仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程兵器科学与技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《现代制造工程》《兵工学报》《微特电机》更多>>
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基于电驱动技术的全方位移动平台
《装甲兵工程学院学报》2015年第3期81-84,94,共5页颜南明 张豫南 王双双 张健 
军队科研计划项目
基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术,研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台,并着重阐述了全方位轮的结构、布局及其驱动控制技术。试验与应用结果表明:平台灵活的机动性能可解决狭小空间内的...
关键词：全方位轮 电驱动 全方位移动平台 
采用SolidWorks API的全方位轮参数化实体建模被引量：7
《现代制造工程》2013年第2期59-62,共4页张豫南 田鹏 王双双 黄涛 曾伟 
军队科研计划项目(2011CX01)
全方位轮是全方位移动机器人移动的基础。分析了Mecanum轮的结构,采用切面与投影的方法计算出了辊子轮廓线的参数方程。采用SolidWorks API和VC++软件进行二次开发,论述了开发过程,快速生成辊子轮廓线,并最终实现参数化实体建模。参数...
关键词：SOLIDWORKS API软件 MECANUM轮 二次开发 全方位 
异步电机模型参考自适应滑模矢量控制系统研究
《装甲兵工程学院学报》2012年第6期46-50,共5页廖自力 王双双 赵玉慧 田鹏 
在异步电机矢量控制系统中,针对温度变化所引起的定子阻值改变对系统性能的影响,利用模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control,MRAC)技术对转子磁链进行了观测,并且设计了一种滑模速度调节器代替PI调节器,构建了基于模型...
关键词：异步电机 模型参考自适应控制 滑模控制 矢量控制系统 
基于观测器的全方位平台滑模轨迹跟踪控制被引量：3
《计算机仿真》2012年第10期204-208,共5页王双双 张豫南 张健 张朋 
以Mecanum轮型全方位移动平台为对象,建立运动学和动力学模型,研究机器人的观测目标优化控制问题。针对全方位轮特有的滑移和平台的重心偏移等不确定和非线性因素对运动的影响,采用多体动力学软件RecurDyn,构建了包含各种非线性因素的...
关键词：观测器 全方位平台 滑模控制 轨迹跟踪 
全方位移动平台模糊滑模轨迹跟踪控制被引量：5
《微特电机》2012年第8期63-66,74,共5页王双双 张豫南 王和源 田鹏 李瀚飞 
以麦克纳姆(Mecanum)轮型全方位移动平台为研究对象,建立了运动学和动力学模型。针对全方位轮的滑移和平台的重心偏移等非线性和不确定因素对运动的影响,通过多体动力学软件RecurDyn,构建了包含各种影响因素的虚拟样机模型。采用基于等...
关键词：全方位移动 模糊滑模控制 轨迹跟踪 
履带车辆全电制动系统执行机构设计与仿真被引量：2
《微特电机》2010年第6期18-20,共3页尚颖辉 王双双 颜南明 张健 
为了研究履带车辆全电制动系统,对其执行机构进行了设计与仿真。论述了主要部件的选型,计算了电动缸的重要参数,建立了执行机构的数学模型和仿真模型,对仿真结果进行了分析,结果表明:系统抗负载扰动的效果较好,且仿真结果接近实测数据。
关键词：履带车辆 全电制动系统 执行机构 设计 仿真 
基于虚拟样机技术的电传动履带车辆特殊运动性能仿真被引量：4
《兵工学报》2009年第11期1418-1423,共6页王双双 张豫南 颜南明 赵玉慧 张亮 
为了评估电传动履带车辆的性能,采用虚拟样机技术建立了20 t级履带车辆的电机驱动系统模型和车辆动力学模型,构建了机—电联合仿真模型。进行了中心转向、通过崖壁和壕沟等特殊运动的仿真评估,结果表明:车辆性能达到了设计要求,采用联...
关键词：电气工程 虚拟样机 电传动 履带车辆 动力性能 
装甲车辆电传动系统永磁同步电动机温度场仿真被引量：2
《微特电机》2009年第9期23-26,共4页李瀚飞 张豫南 颜南明 黄苏融 王双双 
永磁同步电动机是装甲车辆电传动系统的重要部件之一,其性能指标与温升密切相关,温升分析是电机设计和验证的重要一环。文章以装甲车辆电传动系统的永磁驱动电机为模型,以适应电传动整体冷却系统为基础,对电机进行了数学、磁场建模,从...
关键词：永磁同步电机 温度场 有限元法 
军用车辆电驱动永磁电动机控制技术研究
《微特电机》2009年第8期3-5,64,共4页颜南明 张豫南 尚颖辉 王双双 
在永磁电动机加速和减速过程中采用不同的弱磁控制策略,并利用最大转矩/电流控制和弱磁控制相结合的控制方法,不仅满足了车辆对电机驱动系统大转矩、宽调速范围的要求,而且提高了驱动系统的可靠性。基于MATLAB软件环境对驱动系统进行了...
关键词：电驱动 永磁电动机 控制策略 
轮式装甲车辆电机驱动系统建模及动力性能仿真被引量：1
《装甲兵工程学院学报》2009年第2期61-66,共6页张朋 廖自力 王双双 臧克茂 
军队科研计划项目
以某型轮式装甲车辆为研究对象，分析了电传动用驱动电机矢量控制策略，并提出了相应的控制算法。利用Matlab／Simulink和RecurDyn分别建立了驱动电机控制系统和车辆行动部分动力学模型，并采用接口技术进行了2种模型的联合仿真，得到...
关键词：轮式装甲车辆 电机驱动系统 动力学建模 联合仿真 
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