张健

作品数：45被引量：115H指数：6
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供职机构：北京理工大学机电学院更多>>
发文主题：电传动DSP神经网络CAN总线仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《北京理工大学学报》《信息与控制》《红外与激光工程》《激光与红外》更多>>
所获基金：国家自然科学基金军队科研计划项目国家部委预研基金教育部青年骨干教师基金更多>>
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基于动态视觉范式与实时反馈校验的脑控机械臂
《机械工程学报》2023年第21期157-166,共10页张德雨 刘思宇 张健 闫天翼 吴景龙 明致远 
MOST2030大脑项目(2022ZD0208500);国家自然科学基金(U20A2019161727807,82071912,12104049,82202291);中央高校基本科研业务费专项(2021CX11011);中国博士后科学基金会(2020TQ0040,2022M710388);BIT研究与创新促进项目(2022YCXZ026)资助项目。
提出了一种应用于脑控机械臂的动态脑控视觉范式以及实时反馈的脑控指令校验方法,并基于该范式及方法实现了一套脑控机械臂系统。相比于当前广泛采用的固定视觉刺激,使用者通过注视不同位置控制机械臂末端运动过程的控制实现方法,提出...
关键词：脑机接口 动态视觉范式 实时反馈 脑控机械臂 
基于电驱动技术的全方位移动平台
《装甲兵工程学院学报》2015年第3期81-84,94,共5页颜南明 张豫南 王双双 张健 
军队科研计划项目
基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术,研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台,并着重阐述了全方位轮的结构、布局及其驱动控制技术。试验与应用结果表明:平台灵活的机动性能可解决狭小空间内的...
关键词：全方位轮 电驱动 全方位移动平台 
一种履带式全方位移动平台的设计与运动学分析被引量：21
《机械工程学报》2014年第21期206-212,共7页黄涛 张豫南 田鹏 颜南明 张健 
针对轮式全方位移动平台在工程应用中存在振动大及路面适应性差等问题,基于Mecanum轮及传统履带的结构,提出全方位移动履带的结构,并分析全方位移动履带的运动机理;基于全方位移动履带,设计履带式全方位移动平台的布局结构,建立履带式...
关键词：履带 全方位运动 平台 运动学分析 
激光能量分布对瞬态射角测试系统的影响分析
《机电产品开发与创新》2014年第5期99-100,105,共3页李华 张健 徐达 钟孟春 赵富全 
在测量瞬态射角时,针对激光器光源的多模结构会影响在PSD上输出坐标的问题,论文分别从PSD的数学模型和二维PSD对双光束的位置探测实验出发,来探究激光光斑对于瞬态射角测量精度的影响。结果表明光点的位置坐标与光点的能量分布有着密切...
关键词：激光器 PSD 位置探测 测量 瞬态射角 
一种装甲车辆CAN总线混合调度算法
《装甲兵工程学院学报》2014年第4期56-60,共5页宋小庆 陈永星 赵梓旭 张健 朱昀炤 
军队科研计划项目
针对当前装甲车辆综合电子系统节点消息传输不公平、紧急消息传输不及时等缺点,结合某型车辆消息紧急度和截止期,按照分层处理原则对总线协议进行了改进,提出了"分级决策动态均衡"的混合调度算法,并通过试验验证了算法的可行性和有效性。
关键词：装甲车辆 CAN总线 调度算法 
基于模糊控制的6×6滑动转向无人地面车辆轨迹跟踪控制算法被引量：2
《装甲兵工程学院学报》2013年第6期65-69,共5页闫永宝 张豫南 张健 李年裕 董万里 
军队科研计划项目
针对滑动转向无人地面车辆的轨迹跟踪控制问题,考虑其横向运动不可控的特点,采用解耦设计方法,对车辆沿x轴的纵向运动和绕z轴的旋转运动分别进行控制,根据模糊控制理论,设计了包括车辆纵向速度模糊控制器和偏航角速度模糊控制器在内的...
关键词：轨迹跟踪 模糊控制 PD 无人地面车辆 虚拟样机 
基于观测器的全方位平台滑模轨迹跟踪控制被引量：3
《计算机仿真》2012年第10期204-208,共5页王双双 张豫南 张健 张朋 
以Mecanum轮型全方位移动平台为对象,建立运动学和动力学模型,研究机器人的观测目标优化控制问题。针对全方位轮特有的滑移和平台的重心偏移等不确定和非线性因素对运动的影响,采用多体动力学软件RecurDyn,构建了包含各种非线性因素的...
关键词：观测器 全方位平台 滑模控制 轨迹跟踪 
基于采样的子母弹射击效率评估方法研究被引量：5
《兵工学报》2011年第10期1278-1281,共4页李斌 张健 于海泳 
针对目前子母弹毁伤幅员计算中广泛采用像素法和解析法的不足,在像素法的基础上提出基于采样的求解思路。该方法通过在目标区域采样并计算采样点的毁伤状态,统计毁伤效率,能够解决子弹毁伤幅员重叠面积的问题。阐述了采样法的基本原理,...
关键词：数理统计学 采样 仿真 子母弹 效率评估 
弹药装填机械手关节电机系统非线性控制研究
《太原理工大学学报》2011年第3期301-304,共4页李华 徐达 张健 庞鸿瑞 
装甲兵工程学院创新工程项目
针对弹药自动装填机械手关节电机传动系统的非线性自振荡和反应滞后造成的装填延时和误差,在分析了关节电机系统非线性环节耦合运动及其对关节电机影响的基础上,采用神经网络补偿控制策略,有效地减小了关节电机传动系统的反应滞后,抑制...
关键词：弹药装填机械手 关节电机非线性 神经网络 
基于残差能量的H.263与H.264间的编码转换被引量：2
《计算机工程》2010年第14期1-3,共3页张健 沈庭芝 姜微 
国家自然科学基金资助项目(60772066)
论述当前的视频转换编码技术,提出一种低复杂度的从H.263到H.264的编码转换结构。该结构基于视频编码中运动估计的残差能量最小的原理,使用自适应能量分类的方法对转换编码进行优化。实验结果显示,该方法相对于H.264全模式搜索能够节省...
关键词：编码转换 帧间预测 模式选择 离散余弦变换 
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