叶长龙

作品数：36被引量：176H指数：8
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发文主题：蛇形机器人运动学全方位轮螺母越障更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国科学：信息科学》《航空制造技术》《机械工程学报》《电子测量技术》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划沈阳市科技计划项目辽宁省科学技术计划项目辽宁省教育厅科学基金更多>>
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桌面式上肢康复机器人自适应柔顺性控制方法
《沈阳航空航天大学学报》2024年第5期62-71,共10页叶长龙 彭晶鑫 于苏洋 姜春英 
辽宁省自然科学基金(项目编号:20180520033)。
以一种六自由度桌面式上肢康复机器人(desktop upper limb rehabilitation robot,DULRR)为研究对象,观察到传统的位置控制无法满足患者康复训练的需求,可能导致其在康复过程中二次受伤。针对这一问题,提出一种基于位置闭环的自适应柔顺...
关键词：康复机器人 全方位移动机器人 运动学模型 模糊PID 自适应柔顺控制 
基于改进麻雀搜索算法的平面度误差评定方法被引量：1
《计量学报》2023年第9期1360-1368,共9页姜春英 张熙然 王印超 陶广宏 叶长龙 
国家自然科学基金青年科学基金(52005349);辽宁省自然科学基金(2019_KF_01_11)。
针对在平面度误差最小区域评定过程中易出现陷入局部最优、收敛速度慢和精度低的问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法(ISSA)的平面度误差评定方法。首先,采用具有更好遍历性的Kent混沌映射代替传统的Logistic混沌映射生成初始化种群,...
关键词：计量学 平面度误差 改进麻雀搜索算法 最小区域评定 Kent混沌映射 
一种基于非完整点云数据的航空发动机叶片边缘半径获取方法
《计量学报》2023年第4期527-533,共7页曹国强 郭旭 叶长龙 丁建 
辽宁省教育厅专项计划(L201714)。
非接触测量技术不依赖叶片原始设计模型,快速获取叶片的关键几何参数,但在叶片边缘高曲率区域获得的点云稀疏散乱,以至于获取叶片前后缘半径困难。针对此问题,提出了一种基于非完整点云数据叶片前后缘半径获取方法。该方法通过点云分割...
关键词：计量学 叶片前后缘 非完整点云数据 非接触测量 点云分割 参数获取 
人工智能本科专业“基、专、交、融”课程体系建设研究被引量：1
《辽宁大学学报（自然科学版）》2023年第1期87-92,共6页刘学平 吴志红 叶长龙 王琳霖 许谨 
辽宁省教育厅系列项目基金(JYT2020110);沈阳航空航天大学研究生教学改革项目(YJSJG2020206);沈阳航空航天大学课程非标准答案考试改革项目(KGFBZ202228)。
人工智能专业作为一种新型的学科专业,在新学科建设中存在着人才培养缺口大、师资力量薄弱、理论教学与实践教学结合不够等多种亟待解决问题.针对新工科下人工智能本科专业人才培养的新需求,本文阐述如何构建人工智能本科专业的课程体系...
关键词：人工智能 教学改革 人才培养 课程体系 
基于双路FNN网络的固体火箭发动机壳体内缝检测方法研究被引量：1
《电子测量技术》2021年第18期143-149,共7页姜春英 丁美杰 孟向臻 叶长龙 王鹏 闫子龙 
辽宁省自然科学基金(2019_KF_01_11)项目资助。
火箭发动机壳体内部螺纹连接处缝隙的检测精度是衡量其质量的重要指标,由于发动机壳体内表面形貌复杂,因此内缝质量仅靠人工检测不仅效率低而且可靠性差。提出一种基于FNN网络的内缝视觉检测方法,以灰度共生矩阵和PCA算法构造图像的特...
关键词：发动机内缝测量 灰度共生矩阵 PCA 神经网络 
基于Python的ABAQUS二次开发在飞机蒙皮锤铆中的应用被引量：7
《航空制造技术》2018年第16期96-101,共6页陈彦海 秦运海 姜春英 康玉祥 叶长龙 
沈阳市科技计划项目(F16–216–6–00)
在飞机蒙皮锤铆中,铆钉的变形需要几十次冲击才能实现,锤铆活塞初速度载荷加载循环问题为分析过程带来了困难。提出利用ABAQUS中Python极强的扩展性,通过二次开发得到连续锤铆过程自动分析的软件方法。通过对初速度、分析时间、冲击次...
关键词：锤铆 ABAQUS二次开发 飞机蒙皮 仿真分析 有限元模型 
机身壁板铆接孔双目视觉定位方法设计被引量：3
《制造业自动化》2018年第3期81-84,105,共5页鲁墨武 张诚然 姜春英 叶长龙 
沈阳市科技计划项目资助(F16-216-6-00)
文章对飞机机身壁板自动铆接环节的铆接孔定位方法进行研究和设计。首先采用区域生长法提取图像中铆接孔特征,并通过改进生长判别条件优化检测结果;然后采用双目视觉定位方法计算铆接孔位置,并计算铆接孔相对于像平面的旋转角度。最后...
关键词：铆接 区域生长法 双目视觉 视差法 
机器人航空铆接的视觉定位方法研究被引量：6
《航空制造技术》2018年第4期55-59,共5页姜春英 牛祥鑫 张诚然 叶长龙 于苏洋 
沈阳市科技计划项目(F16-216-6-00)
研究工业机器人自动铆接视觉辅助定位方法,通过多项式拟合十字线结构光的相平面曲线获得铆接孔附近壁板的三维信息,并利用图像中位置关系信息,运用插值法完成铆接孔的位置和姿态的理论计算。这种方法能够引导机器人末端在规划路径下实...
关键词：自动铆接 机器视觉 十字线结构光 HESSIAN矩阵 相机标定 工业机器人 
工科硕士研究生国际化培养模式分析被引量：7
《沈阳航空航天大学学报》2017年第B03期125-128,共4页何波 叶长龙 王磊 
沈阳航空航天大学研究生教育教学改革项目(项目编号:YJS2013-06;JG141808B)
研究生教育是高等教育培养高层次创新人才的主要渠道,是知识创新的重要力量。随着经济全球化进程的加快以及国际交流与合作的日益频繁,研究生国际化培养已成为必然趋势。在对国内外工科硕士研究生培养和教学模式现状进行分析的基础上,...
关键词：国际化 工科 培养模式 研究生 教学改革 
全方位移动装配机器人运动学分析被引量：19
《机器人》2016年第5期550-556,共7页叶长龙 佟泽卉 于苏洋 姜春英 
辽宁省科学技术计划(2012220032)
针对空间狭小拥挤、地面不平的特殊装配环境,设计了一种5自由度全方位移动装配机器人.该机器人主要由基于4组并联布置的MY(mutual Yo Yo)轮的全方位移动平台和具有2自由度的并联举升机构组成.首先,针对该机器人的全方位运动和并联举升...
关键词：全方位移动 并联机构 运动学 轨迹跟踪 
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