机身壁板铆接孔双目视觉定位方法设计  

Design of rivet hole location method for fuselage panel based on binocular vision

作　　者：鲁墨武[1] 张诚然 姜春英[1] 叶长龙[1] LU Mo-wu;ZHANG Cheng-ran;JIANG Chun-ying;YE Chang-long

机构地区：[1]沈阳航空航天大学,沈阳110000

出　　处：《制造业自动化》2018年第3期81-84,105,共5页Manufacturing Automation

基　　金：沈阳市科技计划项目资助(F16-216-6-00)

摘　　要：文章对飞机机身壁板自动铆接环节的铆接孔定位方法进行研究和设计。首先采用区域生长法提取图像中铆接孔特征,并通过改进生长判别条件优化检测结果;然后采用双目视觉定位方法计算铆接孔位置,并计算铆接孔相对于像平面的旋转角度。最后实验分别对不同直径铆接孔的不同位置和姿态进行检测,分析了方法的适用范围。

关 键 词：铆接 区域生长法 双目视觉 视差法 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]