全方位轮

作品数：31被引量：157H指数：7
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基于轮毂电机驱动的全方位移动平台被引量：3
《机械设计》2009年第12期61-64,共4页陆琦 沈林勇 章亚男 钱晋武 
国家863计划资助项目(2006AA04Z224);上海市重点学科基金资助项目(Y0102)
将全方位轮和轮毂电机驱动技术结合起来设计了一种新型的全方位移动平台,能在平面上实现任意方向运动,用于空间狭小的场合有较大优势。轮毂轮缘上垂直分布着很多小辊子,每个轮毂内都装有电机;平台采用了轮毂电机直接驱动,较传统电机具...
关键词：全方位轮 全方位移动机构 轮毂电机 
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