全景视觉系统

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基于GPU的车载全景视觉系统
《计算机系统应用》2021年第4期99-103,共5页郑文玲 钱宏文 卢思翰 倪文龙 
针对大、中型车辆在行驶、泊车过程中存在的视觉盲区以及多路视频全景拼接难以实时等工程化问题,本文设计出一种基于FPGA和GPU平台的多路相机安全驾驶辅助系统.FPGA实现图像数据采集、参数传递等预处理,在GPU上实现拼接算法的并行加速....
关键词：鱼眼相机 FPGA 嵌入式GPU 自动化标定 全景拼接 
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