全景视觉系统

作品数：9被引量：31H指数：3
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基于GPU的车载全景视觉系统
《计算机系统应用》2021年第4期99-103,共5页郑文玲 钱宏文 卢思翰 倪文龙 
针对大、中型车辆在行驶、泊车过程中存在的视觉盲区以及多路视频全景拼接难以实时等工程化问题,本文设计出一种基于FPGA和GPU平台的多路相机安全驾驶辅助系统.FPGA实现图像数据采集、参数传递等预处理,在GPU上实现拼接算法的并行加速....
关键词：鱼眼相机 FPGA 嵌入式GPU 自动化标定 全景拼接 
船载折反射全景视觉系统电子稳像算法被引量：5
《吉林大学学报（工学版）》2015年第4期1288-1296,共9页朱齐丹 徐从营 蔡成涛 
国家自然科学基金项目(61175089;61203255);中央高校基本科研业务费专项资金项目(HEUCF110423;HEUCFZ1210);博士后研究人员落户黑龙江科研启动资助金资助课题(LBH-Q11135)
为解决船载全景视觉系统在视频采集过程中的图像晃动问题,提出了一种基于海天线的电子稳像算法。根据全景图像中海天线成像特点,提出了一种最优边缘估计算法计算海天线成像椭圆方程。建立了基于海天线的全景图像稳像模型,介绍了海天线...
关键词：计算机应用 折反射全景视觉 电子稳像 海天线提取 图像重建 
全景视觉系统发展与应用被引量：15
《计算机测量与控制》2014年第6期1664-1666,1679,共4页王健 张振海 李科杰 许涛 石志国 张东红 邵海燕 张亮 
国防基础科研项目(C××20110003;A××20110005和A××20132010);国家自然科学基金面上项目(61273346);教育部博士点基金(20121101120009);北京市自然基金(4122049);北京理工大学"优青资助计划"项目(2012YG0203);北京理工大学基础研究基金项目(2013CX04031;2011CX02023和2014CX××××)
全景视觉系统具有视场范围大的特点,并且系统结构种类繁多,各有特色,已广泛应用在机器人导航、空间探测、视频监控、虚拟现实、环境感知技术等民用或军用领域;全景视觉系统由全景视觉光学成像系统、图像传感器、图像处理系统和输出图像...
关键词：全景视觉 图像拼接 鱼眼镜头 反射镜式全景视觉 折反射全景环形透镜 
基于多传感器的全向足球机器人自定位被引量：1
《控制理论与应用》2011年第12期1821-1824,共4页邓本再 黄苗 李亘 王国伟 
随着对足球机器人智能水平的要求进一步提高,机器人足球委员会将比赛场地的立柱、球门颜色取消.这使以前的基于球门、立柱地标的足球机器人自定位方法失效了.本文提出了一种利用了里程计、罗盘和全景摄像头多种传感器信息的视觉图像特...
关键词：足球机器人 全景视觉系统 自定位 图像匹配 
基于FPGA+DSP的智能车全景视觉系统被引量：3
《电子技术应用》2011年第3期38-41,共4页周渝斌 
上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(GJD08017)
为实现智能车全景视觉系统的应用研究平台,设计了一种基于FPGA+双DSP的实时6通道数字图像采集与处理系统。该系统由两片FPGA与两个DSP组成。第一个FPGA进行多通道视觉图像采集的同步控制、逻辑处理,第二片FPGA辅助DSP进行海量图像数据...
关键词：全景视觉 多通道视觉 FPGA DSP 智能车 
一种鲁棒性足球机器人视觉系统的研究方法
《常州信息职业技术学院学报》2009年第5期17-19,共3页牛杰 戴艳 
颜色识别在中型组机器人足球比赛中处于非常重要的地位。不均匀以及动态的光照条件对比赛会造成不小的影响。基于全景视觉系统提出一种鲁棒性的目标识别方法,采用YUV色彩模型,在手工调节方法获得高斯模型的均值和方差的基础上,找到适合...
关键词：足球机器人 目标识别 全景视觉系统 
RoboCup中型机器人视觉系统的设计与实现被引量：1
《徐州工程学院学报（自然科学版）》2009年第2期50-55,共6页行军 杜边境 李富强 殷春浩 
教育部留学回国人员实验室建设科研基金资助项目(2003.18)
针对RoboCup中型机器人比赛,设计了机器人的视觉系统.首先选择HSI颜色空间并采用查找表技术对图像进行颜色分割,接着利用RLC技术分割感兴趣的区域,实现目标识别后,再采用角度定位和特征点定位相结合的方法实现机器人场上自定位.
关键词：足球机器人 全景视觉系统 图像分割 机器人自定位 
一种基于全景视觉系统的Robocop机器人定位方法被引量：4
《江南大学学报（自然科学版）》2009年第3期279-282,共4页刘光宇 刘国栋 韩云生 
对全景视觉成像原理进行了讨论,提出了一种基于YUV色彩空间的多阈值图像分割和利用三角定位原理实现的机器人定位方法。通过识别全景视觉图像中坐标已知的特征信标,提取信标特征,进而应用几何原理计算出机器人的空间坐标,实现机器人的定...
关键词：全景视觉 移动机器人 自主定位 图像处理 
基于RoboCup比赛的全景视觉系统镜面设计被引量：2
《电子器件》2007年第6期2275-2279,共5页陈林鹏 张国良 张合新 田琦 
为了满足RoboCup机器人足球比赛对图像的要求,同时为避免由双曲面镜面、抛物面镜面等传统镜面构成的全景视觉系统引起的图像变形,依据不同成像特点的镜面,提出了一种由水平等比例镜面、垂直等比例镜面、平面镜面构成的新型组合镜面,获...
关键词：ROBOCUP 组合镜面 全景视觉系统 机器人足球 图像变形 
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