陈林鹏

作品数：4被引量：39H指数：2
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发文主题：足球机器人ROBOCUP运动控制系统MEMS陀螺仪AR模型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《电子技术应用》《电子器件》《传感器与微系统》《电子测量技术》更多>>
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基于UML的全自主足球机器人系统设计
《电子测量技术》2008年第2期91-94,共4页宋海涛 张国良 王仕成 陈林鹏 
以全自主足球机器人比赛为研究背景,对全自主足球机器人进行整体分析,探讨了使用统一建模语言进行系统设计的特点。通过对全自主足球机器人系统的需求与行为的描述,完成了系统建模与其软件实现的统一。以实例说明如何运用统一建模语言...
关键词：全自主足球机器人 统一建模语言 系统设计 软件实现 
基于RoboCup比赛的全景视觉系统镜面设计被引量：2
《电子器件》2007年第6期2275-2279,共5页陈林鹏 张国良 张合新 田琦 
为了满足RoboCup机器人足球比赛对图像的要求,同时为避免由双曲面镜面、抛物面镜面等传统镜面构成的全景视觉系统引起的图像变形,依据不同成像特点的镜面,提出了一种由水平等比例镜面、垂直等比例镜面、平面镜面构成的新型组合镜面,获...
关键词：ROBOCUP 组合镜面 全景视觉系统 机器人足球 图像变形 
MEMS陀螺仪静态漂移模型与滤波方法研究被引量：35
《传感器与微系统》2007年第11期48-50,共3页金光明 张国良 陈林鹏 田琦 
针对移动机器人上安装的MEMS陀螺仪进行研究,根据MEMS陀螺仪的实测数据,分析了其噪声特性,采用时间序列分析方法建立MEMS陀螺仪漂移的AR模型,进而通过Kalman滤波降低随机噪声对MEMS陀螺仪精度的影响。仿真结果表明:静态漂移的建模和滤...
关键词：MEMS陀螺仪 AR模型 卡尔曼滤波 辨识 漂移 
基于S3C44BOX和SM5004的足球机器人运动控制系统被引量：2
《电子技术应用》2007年第9期34-37,共4页田琦 张国良 陈林鹏 刘延飞 
Robocup中型组的足球机器人控制系统设计。描述了以S3C44BOX为主控芯片,SM5004为驱动芯片的底层运动控制模块的硬件结构,通过分析四轮全向机器人的运动学模型,使用模糊自适应PID控制算法完成对机器人的闭环控制。实践证明,以这种控制器...
关键词：Robocup中型组 运动控制 ARM 四轮全向机器人 PID 
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