全自主足球机器人

作品数：28被引量：143H指数：7
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全自主型机器人视觉识别系统研究
《大观（东京文学）》2017年第9期248-248,共1页王培屹 
机器人项目是一项涉及多项技术的综合性研究课题,自主移动机器人作为机器人学科中技术含量较高的一个分支,具有广泛的市场应用前景.视觉系统作为机器人感知外界环境的重要手段,是全自主机器人的重要组成部分,虽然机器人实验中目标物体...
关键词：全自主足球机器人 视觉系统 目标检测 
全自主足球机器人的研究综述
《中国科技纵横》2012年第8期9-10,共2页董强 王燕 舒明雷 
机器人足球比赛是一项极具魅力的高科技竞技比赛，它涉及人工智能、机器人学、计算机技术、通讯技术、传感技术等诸多领域的前沿技术，足球机器人的智能化水平的提高体现了科技发展的最高水平。现在全自主足球机器人的发展研究更是人类...
关键词：人工智能 足球机器人 全自主 
基于多传感器多目标实时跟踪视觉系统在全自主机器人上的应用被引量：7
《软件导刊》2011年第1期111-113,共3页王培屹 
视觉系统是全自主机器人的重要组成部分,而如何精确高效地处理视觉信息是视觉系统的关键问题。介绍了一种基于彩色图像的目标识别与定位及避障方法,对全自主机器人感知环节进行了研究.通过分析摄像头采集的图像,并借助碰撞传感器、红外...
关键词：全自主足球机器人 视觉系统 目标检测 红外测距 
全自主足球机器人混合视觉系统的设计与实现被引量：4
《机器人》2010年第3期375-383,共9页张学习 杨宜民 刘润丹 刘汝宁 
根据中型组机器人足球比赛的需要,设计并实现了一套由全向视觉、前向单目视觉和嵌入式视觉构成的混合视觉系统.全向视觉具有360°的水平视角,信息量大、实时性好,但近端信息的感知识别精度较低,前向单目视觉和嵌入式视觉就是为了解决该...
关键词：混合视觉系统 足球机器人 目标识别 视觉标定 
一种两轮轮式机器人点镇定智能控制实现被引量：11
《控制理论与应用》2010年第4期437-443,共7页王牛 李祖枢 
国家自然科学基金资助项目(60804018;60274022;60574076);重庆市自然科学基金资助项目(CSTC.2008BB2314;CSTC.2008BB6184);重庆大学引进人才科研启动基金资助项目;重庆大学研究生创新团队资助项目
针对实际RoboCup机器人,分析了采用双闭环轮速跟随电机执行系统的两轮轮式移动机器人的数学模型,考虑了实际电机系统必然存在的速度饱和、加速度饱和限制对点镇定控制的影响,基于动觉图式的仿人智能控制理论,提出了一种两轮轮式机器人...
关键词：点镇定 仿人智能控制 参数整定 全自主足球机器人 
全自主足球机器人的目标快速识别与定位被引量：1
《机床与液压》2009年第10期143-146,共4页陈天华 刘载文 郭培源 王琨鹏 
2009年北京市教委科研创新平台计划项目;北京工商大学教改研究项目(075218)
根据足球机器人比赛视觉系统的实际应用环境,对比分析了不同颜色空间的优缺点,采用HSI作为视觉系统的颜色空间,减弱了现场光照变化对视觉系统产生的影响,研究了在实际比赛场地条件下图像预处理和颜色阈值设定方法,采用声纳和红外传感器...
关键词：目标识别 全自主足球机器人 数字图像处理 
时变噪声系统的自适应强跟踪滤波器研究被引量：6
《航天控制》2009年第1期3-6,共4页曾静 张国良 宋海涛 
在目标跟踪过程中,强跟踪滤波可以对目标的突变状态进行较好的跟踪,但由于系统噪声和观测噪声协方差阵是时变的未知量,采用固定数值将会影响目标跟踪的精度,所以需要对两种噪声特征进行在线估计。应用噪声有限记忆自适应算法改进强跟踪...
关键词：自适应算法 强跟踪滤波 噪声有限记忆 全自主足球机器人 
基于权值模板匹配算法的全自主足球机器人目标识别被引量：3
《厦门大学学报（自然科学版）》2008年第6期818-822,共5页吴晓 曹其新 
国家自然科学基金(60443007)资助
提出了一种基于权值模板匹配的全自主足球机器人目标识别方法.首先通过动态窗口、权值变换、图像索引和动态模板等方法提高了目标的识别率,降低了识别时间;然后在足球机器人视觉系统中进行了仿真实验和实地测试.实验结果表明,在原图像含...
关键词：模板匹配 全自主足球机器人 权值算法 目标识别 
基于全自主足球机器人系统的KQML语言设计
《机床与液压》2008年第6期129-131,共3页柯文德 彭志平 
广东省自然科学基金资助项目(06029281);茂名学院科学研究基金资助项目(203388)
针对KQML预留的行为原语无法解决全自主足球机器人系统中任务级的高级、复杂交互问题,基于KQML的可扩充性,引入了9条行为原语并给出定义及语义。实验证明扩充后的通信语言能够满足全自主足球机器人系统对信息交互的要求,较好地解决了以...
关键词：多智能体系统 全自主足球机器人 KQML 行为原语 通信 
基于UML的全自主足球机器人系统设计
《电子测量技术》2008年第2期91-94,共4页宋海涛 张国良 王仕成 陈林鹏 
以全自主足球机器人比赛为研究背景,对全自主足球机器人进行整体分析,探讨了使用统一建模语言进行系统设计的特点。通过对全自主足球机器人系统的需求与行为的描述,完成了系统建模与其软件实现的统一。以实例说明如何运用统一建模语言...
关键词：全自主足球机器人 统一建模语言 系统设计 软件实现 
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