基于多传感器多目标实时跟踪视觉系统在全自主机器人上的应用  

作　　者：王培屹 

机构地区：[1]郑州幼儿师范学校,河南郑州450000

出　　处：《软件导刊》2011年第1期111-113,共3页Software Guide

摘　　要：视觉系统是全自主机器人的重要组成部分,而如何精确高效地处理视觉信息是视觉系统的关键问题。介绍了一种基于彩色图像的目标识别与定位及避障方法,对全自主机器人感知环节进行了研究.通过分析摄像头采集的图像,并借助碰撞传感器、红外传感器等方法确定目标。所提出的算法已在国内及国际比赛中应用,收到很好的效果。

关 键 词：全自主足球机器人 视觉系统 目标检测 红外测距 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]