王琨鹏

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：北京工商大学计算机与信息工程学院更多>>
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全自主足球机器人的目标快速识别与定位被引量：1
《机床与液压》2009年第10期143-146,共4页陈天华 刘载文 郭培源 王琨鹏 
2009年北京市教委科研创新平台计划项目;北京工商大学教改研究项目(075218)
根据足球机器人比赛视觉系统的实际应用环境,对比分析了不同颜色空间的优缺点,采用HSI作为视觉系统的颜色空间,减弱了现场光照变化对视觉系统产生的影响,研究了在实际比赛场地条件下图像预处理和颜色阈值设定方法,采用声纳和红外传感器...
关键词：目标识别 全自主足球机器人 数字图像处理 
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