李亘

作品数：6被引量：6H指数：1
导出分析报告
供职机构：长沙理工大学更多>>
发文主题：单亲遗传算法ROBOCUP机器人避障策略改进量子遗传算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《计算技术与自动化》《科学技术与工程》《长沙理工大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于多传感器的全向足球机器人自定位被引量：1
《控制理论与应用》2011年第12期1821-1824,共4页邓本再 黄苗 李亘 王国伟 
随着对足球机器人智能水平的要求进一步提高,机器人足球委员会将比赛场地的立柱、球门颜色取消.这使以前的基于球门、立柱地标的足球机器人自定位方法失效了.本文提出了一种利用了里程计、罗盘和全景摄像头多种传感器信息的视觉图像特...
关键词：足球机器人 全景视觉系统 自定位 图像匹配 
基于场地划分的RoboCup中型组守门员动态策略防守被引量：2
《科学技术与工程》2010年第16期4021-4024,共4页邓本再 张中景 黄苗 王江银 李亘 王国伟 
中型组守门员多是从单一的几何算法角度上考虑守门员的防守策略。在实际比赛中,场上形势变化快,足球运动轨迹和状态不规则,单一的防守策略较难适应场上变化。利用动态策略的守门员根据足球运动状态、足球所属区域、守门员站位等场地信...
关键词：RoboCup中型组 场地划分 守门员 动态策略 
基于单亲遗传算法的RoboCup动态角色分配被引量：1
《计算技术与自动化》2010年第1期55-57,83,共4页李亘 王国伟 黄苗 邓本再 李茂军 
RoboCup的机器人动态角色分配问题是一个典型的组合优化问题。解决这一问题的传统方法是贪心法,但贪心法易陷入局部最优解。提出用针对组合优化问题而构造的序号编码单亲遗传算法解决RoboCup的机器人动态角色分配问题。单亲遗传算法借...
关键词：ROBOCUP 机器人 动态角色分配 单亲遗传算法 
基于全景视觉机器人自定位方法研究被引量：1
《计算技术与自动化》2009年第4期99-102,共4页邓本再 黄苗 谢志诚 李亘 张飞 
根据RoboCup比赛规则的改变,在足球机器人失去利用球门、立柱等地标信息定位条件情况下,提出一种新的基于全景视觉的自定位方法。该方法通过对白色标志线上点的识别,结合场地环境栅格化的处理,通过最小误差搜索而达到快速、精确自定位...
关键词：机器人 全景视觉 自定位 最小误差 
RoboCup中型组比赛中动态阵型选择
《长沙理工大学学报（自然科学版）》2009年第4期74-77,共4页邓本再 李亘 黄苗 王国伟 张飞 
针对机器人足球世界杯RoboCup中型组比赛提出的动态阵型选择算法,建立了动态协作模型,将多个智能体组合成一个拥有共同目标的团队,完成给定的任务分配和站位配合,实现了基于动态阵型变换的多智能体动态协作.通过实现各种阵型之间的动态...
关键词：机器人足球世界杯 阵型 多智能体 协作模型 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部