动态角色分配

作品数：11被引量：9H指数：1
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相关机构：同济大学北京工业大学长沙理工大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊：《计算机与数字工程》《电子测试》《电脑知识与技术》《计算技术与自动化》更多>>
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基于策略的动态角色分配模型及应用被引量：1
《计算机与数字工程》2024年第1期75-80,共6页冯骐 马晨辉 
访问控制是应用系统中的重要问题之一。传统的基于角色的访问控制(RBAC)方案需要预先定义和同步用户-角色赋值关系,这会带来管理成本和同步开销,并且限制了应用系统的灵活性和动态性。文章提出一种基于策略的动态角色分配模型(Policy-ba...
关键词：访问控制 基于角色的访问控制 基于策略的动态角色分配模型 策略匹配算法 数据治理平台 
基于动态角色分配的一致性协同无人机编队控制
《计算机测量与控制》2023年第5期126-131,138,共7页姜鸿儒 范云锋 徐亚周 董诗音 赵佳欢 
随着微电子技术、数字通信技术的飞速发展,无人机编队已应用到许多领域;针对无人机编队保持和编队中能耗问题,提出了一种基于动态角色分配的一致性协同无人机编队控制方法;根据无人机运动学模型设计了一种反馈线性化姿态控制器;在此基础...
关键词：无人机 角色分配 编队控制 
多机器人协作中角色动态分配机制的设计与实现被引量：1
《河南科技》2015年第07X期22-24,共3页陈鹏慧 蔡琼 
湖南省教育科学"十二五"规划2015年度课题青年资助项目:"项目一体化设计;能力螺旋式上升"的中高职衔接课程体系构建研究(XJK015QZY007)
角色分配是多机器人协作的关键问题之一。本文分析了静态角色分配与一般动态角色分配的优缺点,设计了一种基于多影响因素的角色动态分配机制,并将该机制应用在以中国水中机器人2D仿真水中搬运项目中。在完成搬运任务时,比赛场地中的多...
关键词：动态角色分配 多机器人协作 水中机器人 多影响因素 
基于场地模型的多机器人动态协作技术被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第S1期84-87,共4页杜明晓 陈启军 
上海市科委基础研究核心项目(12JC1408800);国家自然科学基金资助项目(61203344)
针对机器人足球比赛中的协作问题,提出了一种多机器人系统协作控制方法.该方法包括时间同步机制、全局模型的建立以及角色的动态分配.该方法首先使用修改后的TPSN算法完成时间同步,然后通过机器人间共享信息的融合建立全局模型,最终通...
关键词：机器人 足球比赛 多机器人系统 动态角色分配 机器人协作 
二分图最佳匹配算法在中型组Robpcup角色分配中的应用
《电脑知识与技术》2012年第7X期5178-5180,共3页徐雯 
在中型组足球机器人的决策模型中,用状态自动机模型实现了Robocup中机器人各个角色的决策过程,形成了决策知识库。根据比赛场上的信息,调用知识库,利用二分图最佳匹配算法的思想来实现角色分配,提高队伍的成绩。
关键词：机器人足球 动态角色分配 二分图最佳匹配法 估值函数 
基于最优化模糊逻辑的Robocup中型组动态角色分配被引量：1
《计算技术与自动化》2011年第1期50-53,共4页邓本再 张中景 王江银 
Robocup中型组机器人足球比赛中,采用动态角色分配系统的队伍在进行角色分配时产生系统振荡、时间滞后和系统反应不灵敏等问题。改进后的动态角色分配系统引入角色跟随反馈系统,选取机器人超调参数利用Frank-Wolfe算法进行最优化计算以...
关键词：最优化计算 角色分配 模糊控制 
基于阵型和动态角色分配的射门协作方法
《电子测试》2011年第3期51-54,共4页靳种宝 
针对复杂、实时、动态的RoboCup仿真环境下的多智能体协作问题,提出在比赛阵型和基本角色的基础上,利用阵型中关键智能体来组织实现多智能体间协作,分配协作智能体的角色,并利用这种方法来规划进攻时的射门动作。本文主要利用该协作方法...
关键词：多智能体 阵型 角色 协作 
基于单亲遗传算法的RoboCup动态角色分配被引量：1
《计算技术与自动化》2010年第1期55-57,83,共4页李亘 王国伟 黄苗 邓本再 李茂军 
RoboCup的机器人动态角色分配问题是一个典型的组合优化问题。解决这一问题的传统方法是贪心法,但贪心法易陷入局部最优解。提出用针对组合优化问题而构造的序号编码单亲遗传算法解决RoboCup的机器人动态角色分配问题。单亲遗传算法借...
关键词：ROBOCUP 机器人 动态角色分配 单亲遗传算法 
4腿机器人足球比赛的通信机制及协作控制被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第S1期203-206,共4页顾爽 陈启军 
国家自然科学基金资助项目(60875057)
针对4腿机器人足球比赛中机器人的通信机制及协作控制等问题,提出了一种新的完整的分布式多主体系统控制方法,包括通信控制、路径规划以及动态角色分配.该方法通过启发式投标函数进行任务分配,通过电场法表示抽象的环境信息.协作控制中...
关键词：多主体系统 协作控制 4腿机器人足球比赛 动态环境 路径规划 电场法 动态角色分配 
具有并行约束目标的多主体系统动态角色分配
《计算机研究与发展》2007年第4期693-700,共8页汪红兵 范植华 佘春东 
国家"八六三"高技术研究发展计划基金项目(2005AA121120)
多主体系统已成为建模和开发大型复杂分布式信息系统的一种理想范型.很多基于主体技术的系统要求支持动态角色分配,而已有动态角色分配算法忽略了目标之间的约束对角色分配的影响.首先,提出一个具有并行约束目标的多主体系统动态角色分...
关键词：多主体系统 动态角色分配 并行约束 时间复杂度 
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