王江银

作品数：4被引量：5H指数：1
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供职机构：长沙理工大学电气与信息工程学院更多>>
发文主题：足球机器人ROBOCUP防守守门员角色分配更多>>
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发文期刊：《计算技术与自动化》《科学技术与工程》《工业控制计算机》更多>>
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一种基于预瞄控制的Robocup足球机器人带球轨迹跟踪方法被引量：1
《计算技术与自动化》2011年第2期53-55,共3页邓本再 王江银 张中景 
通过深入分析足球机器人带球状态下的运动特点,结合智能预瞄控制方法建立带球状态下的非线性数学运动模型。分别对机器人的线速度和旋转速度使用专家PID控制,实现在带球情况下不丢球的机器人轨迹跟踪。仿真和试验证明该方法具有良好的...
关键词：足球机器人 轨迹跟踪 鲁棒性 
基于最优化模糊逻辑的Robocup中型组动态角色分配被引量：1
《计算技术与自动化》2011年第1期50-53,共4页邓本再 张中景 王江银 
Robocup中型组机器人足球比赛中,采用动态角色分配系统的队伍在进行角色分配时产生系统振荡、时间滞后和系统反应不灵敏等问题。改进后的动态角色分配系统引入角色跟随反馈系统,选取机器人超调参数利用Frank-Wolfe算法进行最优化计算以...
关键词：最优化计算 角色分配 模糊控制 
基于专家PID控制的足球机器人截球的研究被引量：1
《工业控制计算机》2010年第8期63-64,共2页邓本再 王江银 张中景 王国伟 张岳刚 
足球机器人截球动作要求具有很高的快速性和准确性。通过对足球机器人截球特性分析,预测球的运动趋势,增加一个绕前速度。再分别对机器人的直线速度和自旋转速度运用专家PID控制,实现了机器人从正面精准截球的目的。该算法也较高地提高...
关键词：机器人 专家PID控制 截球 
基于场地划分的RoboCup中型组守门员动态策略防守被引量：2
《科学技术与工程》2010年第16期4021-4024,共4页邓本再 张中景 黄苗 王江银 李亘 王国伟 
中型组守门员多是从单一的几何算法角度上考虑守门员的防守策略。在实际比赛中,场上形势变化快,足球运动轨迹和状态不规则,单一的防守策略较难适应场上变化。利用动态策略的守门员根据足球运动状态、足球所属区域、守门员站位等场地信...
关键词：RoboCup中型组 场地划分 守门员 动态策略 
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