张岳刚

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：长沙理工大学电气与信息工程学院更多>>
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基于专家PID控制的足球机器人截球的研究被引量：1
《工业控制计算机》2010年第8期63-64,共2页邓本再 王江银 张中景 王国伟 张岳刚 
足球机器人截球动作要求具有很高的快速性和准确性。通过对足球机器人截球特性分析,预测球的运动趋势,增加一个绕前速度。再分别对机器人的直线速度和自旋转速度运用专家PID控制,实现了机器人从正面精准截球的目的。该算法也较高地提高...
关键词：机器人 专家PID控制 截球 
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