蔡成涛

作品数：63被引量：216H指数：9
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：直升机旋翼共锥度全景视觉锥度全景图像更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《计算机工程与设计》《光学精密工程》《教育现代化（电子版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金博士后研究人员落户黑龙江科研启动基金国防科技工业技术基础科研项目更多>>
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一种优化的移动机器人ALV视觉归航算法被引量：1
《机器人》2018年第5期704-711,761,共9页朱齐丹 纪勋 王靖淇 蔡成涛 
国家自然科学基金(61673129;51674109)
针对移动机器人平均路标向量(ALV)的算法性能受自然路标影响较大的问题,提出了一种优化算法.在利用图像特征检测与匹配手段,如SIFT(尺度不变特征变换)、SURF(加速鲁棒特征)等,来获得自然路标的前提下,优化算法首先对原始的ALV算法进行...
关键词：视觉归航 机器人导航 平均路标向量算法 折反射全景图像 
基于改进YOLO算法的全景多目标实时检测被引量：17
《计算机工程与设计》2018年第10期3259-3264,3271,共7页蔡成涛 吴科君 刘秋飞 程海涛 马强 
国家自然科学基金项目(61673129);黑龙江省自然科学基金项目(F201414)
针对折反射全景视觉系统特殊的成像原理导致的全景图像变形的特点,以YOLO算法为基础,提出一种E-D-YOLO(expand density YOLO)全景多目标实时检测方法。建立全景系统的成像参数模型,根据全景视觉系统模型进行投影点解算,得到待检目标"矮...
关键词：全景图像 深度学习 神经网络 多目标 实时检测 
全景视觉非线性核相关滤波目标跟踪技术被引量：5
《哈尔滨工程大学学报》2018年第7期1220-1226,共7页朱齐丹 韩瑜 蔡成涛 
国家自然科学基金项目(61673129);黑龙江省自然科学基金项目(F201414);中央高校基本科研业务费专项资金项目(HEUCF160418)
为了实现全景视觉下目标跟踪,本文提出了基于非线性核相关滤波的全景视觉目标跟踪算法,该算法将岭回归与循环样本矩阵和经典的相关滤波联系在一起。通过核技巧,建立了非线性回归函数,解决了全景成像畸变的影响。通过在极坐标系下构造傅...
关键词：全景视觉 目标跟踪 非线性 核相关滤波器 旋转不变性 HOG 
基于优化YOLO方法机场跑道目标检测被引量：14
《指挥信息系统与技术》2018年第3期37-41,共5页蔡成涛 吴科君 严勇杰 
空中交通管理系统与技术国家重点实验室开放基金(SKLATM201708)资助项目
为提供机场调度决策依据,需对机场跑道上的飞机和车辆等目标进行准确和快速检测。提出了基于优化YOLO框架的机场目标检测方法。根据监控系统拍摄角度得到图像投影,调整YOLO框架的检测网络结构,并在网络中增加卷积层,使检测器适应监控系...
关键词：机场安全 目标检测 深度学习 YOLO方法 跑道入侵 
国际化师资队伍建设措施分析被引量：4
《教育现代化（电子版）》2017年第43期94-95,共2页梁燕华 蔡成涛 王立辉 张智 
黑龙江省高等教育学会"十三五"高等教育科研课题-"国际化创新型人才培养模式的探索与实践"(16G024);哈尔滨工程大学本科教学改革研究项目-基于"理论引导-兴趣提升-科研实践"的机器人课程教学模式改革研究(JG2016BZD08)
开展高校师资队伍国际化建设是提高教师国际化视野和国际化交往能力的有效途径,可以使高校师资队伍开阔视野,从而促进科学研究水平和信息的交流与融合。在深入我国当前国际化师资队伍建设现状及存在问题的基础上,从全面实施引智计划吸...
关键词：国际化 师资建设 师资队伍 
创新型人才培养的几点思考被引量：3
《教育现代化（电子版）》2017年第35期1-2,共2页梁燕华 蔡成涛 朱齐丹 吕晓龙 张智 
黑龙江省高等教育学会"十三五"高等教育科研课题-"国际化创新型人才培养模式的探索与实践"(16G024);哈尔滨工程大学本科教学改革研究项目-基于"理论引导-兴趣提升-科研实践"的机器人课程教学模式改革研究(JG2016BZD08)
创新性人才必须具备一定的创新意识,同时拥有较强的创新能力。目前全球教育、人才培养和科学研究都把创新型人才培养作为主要任务。在对国内外诸多研究型大学创新型人才培养模式和措施的现状进行比较分析的基础上,对当前中国研究型大学...
关键词：创新人才 人才培养 培养模式 
高等院校创新人才培养的措施方法被引量：4
《教育教学论坛》2017年第47期83-84,共2页蔡成涛 梁燕华 
黑龙江省高等教育学会"十三五"高等教育科研课题--"国际化创新型人才培养模式的探索与实践"(16G024);哈尔滨工程大学本科教学改革研究项目--基于"理论引导-兴趣提升-科研实践"的机器人课程教学模式改革研究(JG2016BZD08)
当前高等院校对创新型人才培养存在尚未确立真正的创新教育理念、人才培养模式单一、教学内容缺乏特色、课程设置不合理、学生考核手段匮乏等问题,严重阻碍了大学生创新能力的培养。本文从高等院校创新人才培养过程中的优化学科专业结...
关键词：创新人才 创新理念 培养模式 
创新型研究生培养过程中的师生互动被引量：2
《教育教学论坛》2017年第48期5-6,共2页蔡成涛 梁燕华 
黑龙江省高等教育学会"十三五"高等教育科研课题--"国际化创新型人才培养模式的探索与实践"(16G024);哈尔滨工程大学本科教学改革研究项目--基于"理论引导-兴趣提升-科研实践"的机器人课程教学模式改革研究(JG2016BZD08)
高等院校是创新型研究生的主要场所,其中导师和研究生是其有效组成部分和活跃主体。在创新型研究生培养过程中,良好的师生关系能够最大限度地调动导师和研究生两个方面的积极性。导师方面要积极创造良好的科研活动氛围,同时要在教育理...
关键词：创新 研究生培养 师生互动 
嵌入式声强监控系统设计
《电子器件》2017年第5期1219-1223,共5页蔡成涛 付承涛 刘祥 
国家自然科学基金项目(61673129)
介绍了一种基于ATmega128单片机和A/D转换芯片AD1674的嵌入式声强监控系统。通过对ATmega128单片机和A/D转换芯片AD1674特点和工作原理的分析,设计了嵌入式声强监控系统的总体方案,深入讨论了声强监控系统前端采集、模拟放大、A/D转换...
关键词：嵌入式 声强监控系统 ATMEGA128 AD1674 
基于区域重叠及相关因数的轮胎花纹相似度算法被引量：2
《轮胎工业》2017年第9期531-534,共4页蔡成涛 爱笑天 吴雨辰 
针对当前国内外对轮胎花纹相似度评定大多采用人为观察,存在判定结果受主观因素影响大、结果不确定等问题,提出一种基于区域重叠及相关性的轮胎花纹相似度算法。在对轮胎花纹设计图像进行预处理和对准的基础上,分别求取不同轮胎花纹之...
关键词：轮胎花纹 相似度算法 图像相关因数 区域重叠 
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