电子转向

作品数：27被引量：25H指数：3
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嵌入式电子助力转向系统研究被引量：2
《电子器件》2022年第1期235-238,共4页王栋 张晓俊 
2019年江苏省高校青蓝工程项目。
电子转向助力技术能够有效驱动汽车转向。为提高其转向控制的稳定性和准确性,设计了一种嵌入式电子助力转向系统。首先针对传统的电子助力转向系统,利用牛顿第二定律建立其动力学模型,为控制器设计及构建硬件环境奠定基础。其次,针对典...
关键词：电子转向助力系统 自适应 控制器 动态响应 
基于滑模控制的汽车电子助力转向系统性能研究被引量：2
《电子器件》2021年第4期1000-1004,共5页何伟丽 赵伟 
河南省科技攻关项目(202102210278)。
考虑汽车电子助力转向系统性能受外部扰动和机械传动环节摩擦力的影响,提出了一种新型滑模控制算法,通过理论分析研究算法的稳定性,并通过实验验证算法对电子助力转向系统稳态精度和动态响应特性的影响。首先,针对典型的电子助力转向系...
关键词：电子转向助力系统 滑模算法 稳态精度 动态响应 
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