周期性干扰

作品数：35被引量：155H指数：6
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基于重复滑模观测器的直线电机系统干扰估计
《清华大学学报（自然科学版）》2016年第6期626-632,共7页李方 叶佩青 严乐阳 张辉 
国家科技支撑项目(2015BAI03B00);北京市科技计划项目(Z141100000514015);清华大学摩擦学国家重点实验室基金项目(SKLT12A03)
采用常规滑模观测器(SMO)进行干扰估计时,对时变干扰无法实现无静差跟踪,并且估计信号存在抖振。针对一种重复运动直线电机系统,同时存在周期性和非周期性干扰,该文提出一种重复滑模观测器(R-SMO),能够有效克服常规SMO的不足。它将周期...
关键词：滑模观测器 重复运动 周期性干扰 直线电机 
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