主动变刚度

作品数：24被引量：74H指数：4
导出分析报告
相关领域：建筑科学自动化与计算机技术更多>>
相关作者：谭平阎维明周福霖于鹏吴清文更多>>
相关机构：湖南大学同济大学哈尔滨工业大学(深圳)哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《工程科学学报》《湖南工业大学学报》《应用力学学报》《山西建筑》更多>>
相关基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家重大基础研究前期研究专项广州市科技攻关项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机械设计x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
具有主-被动变刚度柔性关节的足式机器人单腿被动弹跳特性研究被引量：3
《机械设计》2021年第3期58-65,共8页董会英 万媛 闫昆 张小俊 
通过对生物运动机理的深入研究分析,基于仿生学设计了一款具有主-被动变刚度柔性回转关节的单腿机器人,以追求更好的稳定性、更快的运动速度及更高的能量利用率为目标,基于综合应用动力学、碰撞理论和机械振动建立了机器人腾空相和着地...
关键词：单腿结构 主动变刚度 被动变刚度 跳跃频率 机械震颤 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部