吊装仿真

作品数：20被引量：36H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：陈景运王一凡董骁龚景海佘建国更多>>
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基于Webots的汽车起重机建模及控制研究被引量：1
《信息与电脑》2016年第6期60-61,共2页高越 马行 周凯 李伟顺 
为了解决吊装过程中潜在的作业安全问题,本文在Webots移动机器人仿真环境下对汽车起重机进行建模及运动控制分析。首先,对汽车起重机的结构进行分析,选择相应的连接方式;然后,建立汽车起重机的骨架模型及物理模型,并且进行纹理渲染。通...
关键词：汽车起重机 Webots仿真软件 碰撞检测 吊装仿真 建模 
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