注塑机机械手

作品数：11被引量：17H指数：2
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基于ARM9和嵌入式Linux的注塑机机械手上位机控制器被引量：4
《机电工程》2012年第3期297-301,共5页何洋 项基 彭勇刚 
浙江省自然科学基金资助项目(Y1110135);浙江省教育厅科研资助项目(Y201009953)
为配合三轴伺服注塑机机械手的操作控制,将嵌入式技术应用到机械手上位机控制器的设计中。根据注塑机机械手人机交互的要求,上位机控制器采用了AT91RM9200为硬件核心,以嵌入式Linux为操作系统,详细配置了LCD显示和触摸屏输入、键盘输入...
关键词：嵌入式LINUX AT91RM9200 驱动程序 状态机 通信协议 
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