注塑机机械手

作品数：11被引量：17H指数：2
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注塑机械手单片机系统设计被引量：1
《装备制造技术》2017年第9期23-25,28,共4页王荣朝 
主要以注塑机机械手的控制系统展开论述,完成了硬件电路设计及软件设计,包括输入输出模块,步进电机控制,单片机的选型,各驱动模块的选择等。采用单片机作为CPU(Central Processing Unit)的注塑机械手控制系统。针对不同模块,采用相应的...
关键词：注塑机机械手 机械手控制电路设计 单片机 步进电机 
注塑机机械手伺服控制系统设计
《橡塑机械时代》2016年第4期49-49,共1页
设计一般注塑机专用控制器，实现注塑机机械手安全、稳定、方便、高效率搬运工件。该系统以嵌入式STM32F103ZET6作为核心控制板的主控芯片，以迪文8触摸屏作为人机交互平台。
关键词：注塑机机械手 伺服电机 运动控制 
注塑机机械手伺服控制系统设计被引量：2
《自动化应用》2015年第9期82-83,102,共3页陈曦 叶育泉 
设计一款注塑机专用控制器,实现注塑机机械手安全、稳定、方便、高效率搬运工件。该系统以嵌入式STM32F103ZET6作为核心控制板的主控芯片,以迪文8"触摸屏作为人机交互平台。
关键词：注塑机机械手 伺服电机 运动控制 
中国注塑机机械手行业或迎发展机遇
《现代制造》2014年第9期60-60,共1页
随着社会的自动化性质越来越强，许多人工操作的传统机械已被摒弃，渐而被代替的是自动化操作，注塑机手机械便是自动化社会下的产物，对现代工业生产有着巨大的影响和作用。
关键词：机械手 注塑机 自动化操作 行业 中国 传统机械 人工操作 工业生产 
基于ARM9和嵌入式Linux的注塑机机械手上位机控制器被引量：4
《机电工程》2012年第3期297-301,共5页何洋 项基 彭勇刚 
浙江省自然科学基金资助项目(Y1110135);浙江省教育厅科研资助项目(Y201009953)
为配合三轴伺服注塑机机械手的操作控制,将嵌入式技术应用到机械手上位机控制器的设计中。根据注塑机机械手人机交互的要求,上位机控制器采用了AT91RM9200为硬件核心,以嵌入式Linux为操作系统,详细配置了LCD显示和触摸屏输入、键盘输入...
关键词：嵌入式LINUX AT91RM9200 驱动程序 状态机 通信协议 
基于PLC的注塑机机械手控制系统设计被引量：1
《机械工程师》2011年第11期72-73,共2页张海英 
为实现注塑机到老化烘箱的物料自动传输,设计了一套机械手,用PLC作为主控制器,用此机械手代替人手来上下物料。详细论述了控制系统的组成和软件实现方法。该机械手不但减轻了工人的劳动强度,还提高了劳动生产率。
关键词：机械手 PLC 控制系统 
基于两种网格划分的注塑机机械手横梁的有限元分析被引量：1
《机械工程与自动化》2011年第5期61-62,65,共3页王颜辉 李春英 
利用Pro/M对注塑机机械手的横梁进行有限元分析,计算出横梁的变形量,不仅对设计产品的性能进行了理论验证,也为以后的优化设计、灵敏度分析提供了依据。同时将加载好载荷和约束的模型导入到ANSYS中进行计算,通过两种不同单元网格划分的...
关键词：ANSYS Pro/M 注塑机机械手 横梁 有限元分析 
Klinco CD伺服成功应用于注塑机机械手
《伺服控制》2011年第3期89-90,共2页袁东来 
注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本等方面发挥一定的作用。本文对Kinco CD伺服成功应用于注塑机机...
关键词：Kinco CD伺服 注塑机 机械手 
Kinco CD伺服成功应用于注塑机机械手被引量：1
《自动化应用》2011年第5期I0003-I0004,共2页袁东来 
机械手介绍 注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以减轻繁重的体力劳动、改善...
关键词：机械手 注塑机 自动化生产设备 应用 伺服 生产自动化 注塑成型机 人体上肢 
注塑机机械手维护要点
《国外塑料》2010年第5期69-70,共2页汝淮 
一般来说，对于注塑机需获得工作效率和开机时间最大化的生产应用领域，人们通常会考虑安装使用笛卡尔型机械手。由于非计划停工期会中断生产，耗时耗力，而且往往因加班加点或紧急替换加工部件而造成成本增加，因此对于操作人员来说，
关键词：机械手 注塑机 维护 开机时间 工作效率 安装使用 操作人员 最大化 
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