人体上肢

作品数：101被引量：184H指数：7
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人体上肢运动姿态多点视觉自动跟踪仿真
《计算机仿真》2024年第7期285-289,共5页刘硕 荆瑞俊 
山西省科技厅重点项目(202204031401003)。
由于视觉传感器本身的噪声以及运动模糊等原因,使得采集的运动上肢姿态数据存在噪声和误差,导致多点视觉自动跟踪精度较低。为此,提出人体运动上肢姿态多点视觉自动跟踪方法仿真。布设多维传感器对姿态多点采集,建立传感器加速度误差模...
关键词：多维传感器 蚁群算法 误差修正 卡尔曼滤波 姿态跟踪 
高精度经颅直流电刺激对人体上肢前臂肌肉抗疲劳效果的研究被引量：1
《科技导报》2024年第6期112-120,共9页李文华 侯雨鑫 董彤彤 夏雪莲 郭峰 
辽宁省自然科学基金面上项目(2022-MS-415);辽宁省教育厅基本科研项目重点项目(JYTZD2023133)。
为研究高精度经颅直流电刺激(high-definition transcranial direct current stimulation,HD-tDCS)对人体前臂指屈肌的抗疲劳效果,以19名健康男性为研究对象,观察在其运动对侧大脑半球运动皮质区实施HD-tDCS后,右侧前臂指屈肌进行35%最...
关键词：高精度经颅直流电刺激 前臂肌肉 主观体力感觉等级 疲劳时间 
双臂操作无动力式助行器的使用对人体上肢的影响
《科技导报》2023年第21期127-133,共7页杨洁萌 莫中军 郭俊超 季润 陶春静 樊瑜波 
国家自然科学基金面上项目(12072081);中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(118009001000160001)。
从运动学、动力学、肌肉活动强度的角度分析了双臂操作的无动力助行器对使用者上肢的影响,探讨了双臂操作的无动力助行器的使用与人体上肢损伤的联系,并比较了改变此类助行器结构参数对上肢的影响。
关键词：助行器 老年人 上肢 运动学 生物力学 
床旁上肢康复机器人设计研究
《建模与仿真》2023年第3期2125-2140,共16页杜妍辰 龚玲凯 张洪源 喻洪流 
目的:针对由脑卒中导致的卧床的上肢偏瘫患者,设计一种床旁式上肢康复训练机器人。方法:通过研究人体上肢结构与运动,进行床旁上肢康复机器人的构型和尺寸优化设计。通过模块化建模思想综合功能构型尺寸等因素进行机械设计,使用ANSYS仿...
关键词：康复训练机器人 上肢康复机器人 机械干涉 人体上肢 ANSYS仿真 运动学模型 模块化建模 验证过程 
基于Kinect和NAO机器人的人体上肢康复训练跟随控制被引量：2
《生物医学工程学杂志》2022年第6期1189-1198,共10页刘晓光 李思敏 梁铁 李俊 娄存广 王洪瑞 刘秀玲 
河北省自然科学基金(F2021201002,F2021201005);河北省教育厅重点项目(ZD2020146);河北省博士后科研项目(B2019005001);保定市科技局重点研发计划(1911Q001)。
动作模仿是康复训练中常见的训练策略。传统的康复训练中患者需要在康复医师的指导下完成训练动作,然而由于医院资源有限,无法满足所有患者的训练指导需求。本文针对康复训练中的动作模仿任务,提出了一种基于Kinect和NAO机器人的跟随控...
关键词：KINECT 跟随控制 NAO 逆运动学 中值滤波 
3D打印个性化钛合金骨修复假体的前驱探索与临床应用
《金属世界》2022年第4期55-67,共13页余冬梅 伍苏华 赵军刚 鲍树森 黄海 李小康 郭征 
3D打印在临床中的具体应用发挥了其个体化定制的显著优势,创造了很多国际及国内先例的手术记录,开拓了精准数字化和智能化医疗的新时代。骨肿瘤骨修复重建创新团队基于战争创伤、车祸及病变所致骨缺损的情况,采用个体化和精密化的3D打...
关键词：3D打印 骨骼模型 人体上肢 匹配度 战争创伤 手术记录 修复重建 缺损部位 
衰老往往突然到来
《养生保健指南（中老年健康）》2022年第6期31-31,共1页张伟 
很多老人认为衰老是逐渐发生的,但我观察到的结果却是:衰老往往是突然到来的。不少老年人仅因一次跌倒,就引发了健康水平断崖式的下降。如何及早发现这些问题的前兆呢?医生们发现,握力是影响老年人群疾病并发症、致残风险、死亡率的重...
关键词：体力活动 日常生活能力 老年人群 人体上肢 握力 疾病并发症 衰老 死亡率 
肩痛,该如何正确防治
《现代家庭（下半月）》2022年第2期28-29,共2页梅一鸣 王利萍 图虫创意(图) 
肩膀是人体上肢最大、最灵活的关节,也是最容易"累"的关节之一。据世界卫生组织统计,肩颈痛已成为困扰全球约10亿人的常见病。随着秋冬季节先后来临,天气日渐寒冷,医院门诊中肩痛、肩部活动受限的患者越来越多,且女性比男性多发。
关键词：肩痛 人体上肢 活动受限 世界卫生组织 医院门诊 肩颈痛 秋冬季节 常见病 
人体上肢康复医疗机器人系列产品外观设计
《设计艺术研究》2021年第5期F0002-F0002,共1页李梁军 李星宇 黄朝晖 祝建华 
基于人体上肢运动信息的助残手抓取意图识别方法被引量：1
《中国惯性技术学报》2021年第2期250-255,共6页崔建伟 李志钢 曹尔凡 杜韩 陆普东 
国家自然科学基金(61873063)。
在助残领域,助残手如能很好地识别手残人的动作意图,则能帮助手残人恢复一定的运动能力。通过研究正常人上肢的动作规律,提出了一种基于人体上肢运动信息的助残手抓取意图识别方法。利用角速度传感器采集健康人系鞋带时的动作数据,分析...
关键词：上肢运动意图 助残手控制 角速度传感器 系鞋带 
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