康复训练机器人

作品数：108被引量：725H指数：16
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
相关作者：宋爱国季林红张立勋李会军韩建海更多>>
相关机构：东南大学清华大学哈尔滨工程大学河南科技大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划河北省科技厅科技支撑计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
认识上肢康复训练机器人
《中国残疾人》2025年第1期70-71,共2页朱辉 闫媚 王昊 
康复训练机器人是能自动执行康复训练任务的机械装置,可用以协助人体运动,有效弥补传统康复治疗方法的不足。目前康复机器人已发展成辅助技术与适老化应用领域的重要分支。康复训练机器人的分类康复训练机器人根据功能可分为康复治疗/...
关键词：康复训练机器人 智能机器人 康复机器人 人机结合 人体运动 自动执行 辅助技术 适老化 
智能化下肢康复训练机器人对脑瘫患儿运动功能的康复效果
《郑州大学学报（医学版）》2024年第5期709-712,共4页熊华春 李杨 肖宁 袁素雅 唐国皓 赵会玲 冯欢欢 孟文彬 芦静 
河南省高等学校重点科研项目(22B320012)。
目的:探讨智能化下肢康复训练机器人对痉挛型脑瘫患儿运动功能的康复效果。方法:选取44例痉挛型脑瘫患儿,随机分为常规干预组、机器人干预组,每组22例。常规干预组给予基于任务导向的常规康复训练。机器人干预组在常规干预的基础上使用...
关键词：脑瘫 智能化康复训练机器人 任务导向训练 常规康复训练 
下肢康复训练机器人肌电感知患者主动力矩与按需助力控制方法
《机器人技术与应用》2024年第2期31-36,共6页李沛业 张小栋 周正正 祝珂 崔玙璠 贺琛 马瑞 
中航创世机器人(西安)有限公司“外骨骼机器人脑肌电控制技术研究”项目(项目编号:20211031)资助。
现有下肢康复训练机器人主要依赖于预定轨迹跟踪的被动康复模式,难以体现患者在康复训练过程中的主动运动意图,进而完成“人进机退”主动康复训练。本文将肌电信号(EMG)和阻抗控制相结合,提出了一种下肢康复训练机器人肌电感知患者主动...
关键词：下肢康复机器人 主动康复 肌电感知 关节力矩解码 人机交互 助力控制 
下肢康复训练机器人迭代学习控制探究被引量：1
《上海轻工业》2024年第1期186-188,共3页邢艳丽 
下肢康复训练机器人作为一种辅助康复设备,在提高患者生活质量和康复效果方面具有重要价值。本文针对下肢康复训练机器人的迭代学习控制策略进行研究,旨在提高机器人的步态稳定性和康复效果。文章对下肢康复训练机器人的结构和功能进行...
关键词：下肢康复训练机器人 迭代学习控制 步态稳定性 康复效果 
下肢康复训练机器人联合等速肌力训练对老年脑卒中偏瘫患者神经功能、步行能力、Lovett肌力分级及平衡能力的影响被引量：11
《临床和实验医学杂志》2024年第4期377-381,共5页安丹蔷 季宇宣 张瀚之 石狄 肖京 
中国中医科学院科技创新工程重大攻关项目(编号:CI2021A02010);国家自然科学基金青年科学基金项目(编号:52205004)。
目的分析下肢康复训练机器人联合等速肌力训练对老年脑卒中偏瘫患者神经功能、步行能力、Lovett肌力分级及平衡能力的影响。方法回顾性分析2022年1月至12月于中国中医科学院西苑医院康复医学科接受康复治疗至少8周的86例老年脑卒中偏瘫...
关键词：下肢康复训练机器人 等速肌力训练 老年 脑卒中偏瘫 神经功能 步行能力 Lovett肌力分级 平衡能力 
个性化坐卧式下肢康复训练机器人对老年人工髋关节置换术后患者的影响被引量：2
《河南医学研究》2024年第2期319-323,共5页皇甫家铭 黄玉杰 柳雨 田科 
2020年河南省重点研发与推广专项项目(202102310214)。
目的探究个性化坐卧式下肢康复训练机器人对老年人工髋关节置换术(THA)后训练依从性、髋关节功能及肌力影响。方法选取2021年4月至2022年6月医院收治的96例老年THA患者,按照随机数字表法分为两组,常规组接受常规康复训练,研究组于常规...
关键词：人工髋关节置换术 机器人 坐卧式康复训练 训练依从性 髋关节功能 肌力 并发症 
面向两自由度下肢康复训练机器人平滑运动轨迹优化方法被引量：2
《中国康复医学杂志》2023年第9期1252-1258,共7页杜妍辰 张鑫 胡杰 孟巧玲 喻洪流 
目的:针对下肢康复机器人周期衔接不够平滑的问题,本文提出面向两自由度(2-DOF)下肢康复训练机器人在不同康复训练任务目标下的平滑运动轨迹优化方法。方法:首先针对自研的下肢康复机器人建立了2-DOF运动学模型,然后根据不同康复训练任...
关键词：康复机器人 平滑运动 轨迹优化 目标任务 
下肢康复训练机器人运动学分析及ADAMS仿真被引量：2
《安阳工学院学报》2023年第4期34-42,共9页张军 卞云豪 陶珍钰 梁科 
国家自然科学基金项目(51175005);教育部协同育人项目(202101054003);安徽理工大学研究生核心课程项目(2021HX013)。
近年来,随着经济的发展,人们的生活水平有了显著提高,为了帮助因交通事故造成的下肢功能障碍及因心脑血管疾病导致运动障碍的患者提高康复的效率,设计了一种新型多功能下肢康复训练机器人。对设计的多功能下肢康复训练机器人中辅助站立...
关键词：康复训练机器人 轨迹规划 ADAMS 运动学分析 
床旁上肢康复机器人设计研究
《建模与仿真》2023年第3期2125-2140,共16页杜妍辰 龚玲凯 张洪源 喻洪流 
目的:针对由脑卒中导致的卧床的上肢偏瘫患者,设计一种床旁式上肢康复训练机器人。方法:通过研究人体上肢结构与运动,进行床旁上肢康复机器人的构型和尺寸优化设计。通过模块化建模思想综合功能构型尺寸等因素进行机械设计,使用ANSYS仿...
关键词：康复训练机器人 上肢康复机器人 机械干涉 人体上肢 ANSYS仿真 运动学模型 模块化建模 验证过程 
基于迭代学习控制的下肢外骨骼康复训练机器人运动策略被引量：2
《北华大学学报（自然科学版）》2023年第3期414-420,共7页曾永阳 罗春阳 王延振 李海连 陆玥 王晓昌 王小平 田阳 
吉林省科学技术发展计划项目(20200708126YY,20230401103YY);国家级大学生创新创业训练计划项目(202110201050X).
将具有不依赖系统模型精度,并且能够通过不断学习实现高精度控制等优点的迭代学习策略应用于下肢康复训练机器人运动控制.通过分析人体下肢结构与运动特征,得到下肢外骨骼系统各关节的空间位置参数;采用拉格朗日法对下肢外骨骼康复训练...
关键词：迭代学习控制 康复训练 下肢外骨骼 轨迹跟踪 
全选清除导出
共11页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部