下肢康复训练机器人

作品数：62被引量：456H指数：13
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相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
相关作者：张立勋韩建海李向攀郭冰菁杨灿军更多>>
相关机构：河南科技大学哈尔滨工程大学上海璟和技创机器人有限公司河北工业大学更多>>
相关期刊：《中国工程机械学报》《中国机械工程》《机械》《机械设计》更多>>
相关基金：国家自然科学基金河北省科技厅科技支撑计划项目国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
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智能化下肢康复训练机器人对脑瘫患儿运动功能的康复效果
《郑州大学学报（医学版）》2024年第5期709-712,共4页熊华春 李杨 肖宁 袁素雅 唐国皓 赵会玲 冯欢欢 孟文彬 芦静 
河南省高等学校重点科研项目(22B320012)。
目的:探讨智能化下肢康复训练机器人对痉挛型脑瘫患儿运动功能的康复效果。方法:选取44例痉挛型脑瘫患儿,随机分为常规干预组、机器人干预组,每组22例。常规干预组给予基于任务导向的常规康复训练。机器人干预组在常规干预的基础上使用...
关键词：脑瘫 智能化康复训练机器人 任务导向训练 常规康复训练 
下肢康复训练机器人肌电感知患者主动力矩与按需助力控制方法
《机器人技术与应用》2024年第2期31-36,共6页李沛业 张小栋 周正正 祝珂 崔玙璠 贺琛 马瑞 
中航创世机器人(西安)有限公司“外骨骼机器人脑肌电控制技术研究”项目(项目编号:20211031)资助。
现有下肢康复训练机器人主要依赖于预定轨迹跟踪的被动康复模式,难以体现患者在康复训练过程中的主动运动意图,进而完成“人进机退”主动康复训练。本文将肌电信号(EMG)和阻抗控制相结合,提出了一种下肢康复训练机器人肌电感知患者主动...
关键词：下肢康复机器人 主动康复 肌电感知 关节力矩解码 人机交互 助力控制 
下肢康复训练机器人迭代学习控制探究被引量：1
《上海轻工业》2024年第1期186-188,共3页邢艳丽 
下肢康复训练机器人作为一种辅助康复设备,在提高患者生活质量和康复效果方面具有重要价值。本文针对下肢康复训练机器人的迭代学习控制策略进行研究,旨在提高机器人的步态稳定性和康复效果。文章对下肢康复训练机器人的结构和功能进行...
关键词：下肢康复训练机器人 迭代学习控制 步态稳定性 康复效果 
下肢康复训练机器人联合等速肌力训练对老年脑卒中偏瘫患者神经功能、步行能力、Lovett肌力分级及平衡能力的影响被引量：14
《临床和实验医学杂志》2024年第4期377-381,共5页安丹蔷 季宇宣 张瀚之 石狄 肖京 
中国中医科学院科技创新工程重大攻关项目(编号:CI2021A02010);国家自然科学基金青年科学基金项目(编号:52205004)。
目的分析下肢康复训练机器人联合等速肌力训练对老年脑卒中偏瘫患者神经功能、步行能力、Lovett肌力分级及平衡能力的影响。方法回顾性分析2022年1月至12月于中国中医科学院西苑医院康复医学科接受康复治疗至少8周的86例老年脑卒中偏瘫...
关键词：下肢康复训练机器人 等速肌力训练 老年 脑卒中偏瘫 神经功能 步行能力 Lovett肌力分级 平衡能力 
个性化坐卧式下肢康复训练机器人对老年人工髋关节置换术后患者的影响被引量：2
《河南医学研究》2024年第2期319-323,共5页皇甫家铭 黄玉杰 柳雨 田科 
2020年河南省重点研发与推广专项项目(202102310214)。
目的探究个性化坐卧式下肢康复训练机器人对老年人工髋关节置换术(THA)后训练依从性、髋关节功能及肌力影响。方法选取2021年4月至2022年6月医院收治的96例老年THA患者,按照随机数字表法分为两组,常规组接受常规康复训练,研究组于常规...
关键词：人工髋关节置换术 机器人 坐卧式康复训练 训练依从性 髋关节功能 肌力 并发症 
面向两自由度下肢康复训练机器人平滑运动轨迹优化方法被引量：2
《中国康复医学杂志》2023年第9期1252-1258,共7页杜妍辰 张鑫 胡杰 孟巧玲 喻洪流 
目的:针对下肢康复机器人周期衔接不够平滑的问题,本文提出面向两自由度(2-DOF)下肢康复训练机器人在不同康复训练任务目标下的平滑运动轨迹优化方法。方法:首先针对自研的下肢康复机器人建立了2-DOF运动学模型,然后根据不同康复训练任...
关键词：康复机器人 平滑运动 轨迹优化 目标任务 
下肢康复训练机器人运动学分析及ADAMS仿真被引量：2
《安阳工学院学报》2023年第4期34-42,共9页张军 卞云豪 陶珍钰 梁科 
国家自然科学基金项目(51175005);教育部协同育人项目(202101054003);安徽理工大学研究生核心课程项目(2021HX013)。
近年来,随着经济的发展,人们的生活水平有了显著提高,为了帮助因交通事故造成的下肢功能障碍及因心脑血管疾病导致运动障碍的患者提高康复的效率,设计了一种新型多功能下肢康复训练机器人。对设计的多功能下肢康复训练机器人中辅助站立...
关键词：康复训练机器人 轨迹规划 ADAMS 运动学分析 
下肢康复训练机器人被引量：2
《机械设计》2022年第10期I0003-I0003,共1页李少宏 徐彦松 
下肢康复训练机器人的控制系统设计被引量：7
《机械设计与制造》2022年第7期250-255,共6页李勇 冀涛 尚会超 付晓莉 
河南省高等学校重点科研项目计划(19A460033)。
针对康复训练患者和治疗医师需求,提出一种新型下肢康复机器人,并对其进行被动式控制系统设计。使用Solidworks建立三维模型,制造样机并进行控制系统设计。建立运动学模型,并且对下肢康复机器人进行运动分析,结合CGA临床步态数据和RLA...
关键词：康复机器人 控制系统 PID 步态规划 MATLAB 控制策略 
下肢康复训练机器人本体设计与控制系统被引量：2
《兵工自动化》2022年第6期14-19,共6页牛军道 高学山 赵鹏 郝亮超 
国家重点研发计划项目(2020YFC2008503)。
针对下肢运动功能障碍患者对康复训练设备的需求,设计一种能够辅助患者自主康复的下肢训练机器人。基于人机工程学理论和现实因素设计康复机器人的3维结构模型;根据人体的运动特点设计人体行走意图识别系统,并对机器人的运动特性进行分...
关键词：康复机器人 结构设计 多传感系统 运动特性 自主康复 
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