下肢康复训练机器人迭代学习控制探究  

作　　者：邢艳丽[1] 

机构地区：[1]衡水学院

出　　处：《上海轻工业》2024年第1期186-188,共3页Shanghai Light Industry

摘　　要：下肢康复训练机器人作为一种辅助康复设备,在提高患者生活质量和康复效果方面具有重要价值。本文针对下肢康复训练机器人的迭代学习控制策略进行研究,旨在提高机器人的步态稳定性和康复效果。文章对下肢康复训练机器人的结构和功能进行了介绍,分析了康复训练过程中需要解决的关键问题。同时,基于迭代学习控制理论,提出了一种针对下肢康复训练机器人的控制策略,该策略通过不断调整机器人的参数,促使其在训练过程中逐步提高步态稳定性和协助康复的效果。

关 键 词：下肢康复训练机器人 迭代学习控制 步态稳定性 康复效果 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]