张鑫

作品数：4被引量：15H指数：2
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供职机构：上海理工大学更多>>
发文主题：康复机器人工位换热器车身装配工艺信息更多>>
发文领域：医药卫生自动化与计算机技术经济管理文化科学更多>>
发文期刊：《生物医学工程学进展》《中国康复医学杂志》《经济师》《建模与仿真》更多>>
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面向两自由度下肢康复训练机器人平滑运动轨迹优化方法被引量：2
《中国康复医学杂志》2023年第9期1252-1258,共7页杜妍辰 张鑫 胡杰 孟巧玲 喻洪流 
目的:针对下肢康复机器人周期衔接不够平滑的问题,本文提出面向两自由度(2-DOF)下肢康复训练机器人在不同康复训练任务目标下的平滑运动轨迹优化方法。方法:首先针对自研的下肢康复机器人建立了2-DOF运动学模型,然后根据不同康复训练任...
关键词：康复机器人 平滑运动 轨迹优化 目标任务 
下肢康复机器人研究现状被引量：10
《生物医学工程学进展》2022年第2期88-91,共4页杜妍辰 张鑫 喻洪流 
针对人口老龄化问题与下肢功能障碍患者日益增加,下肢康复机器人技术的研究和发展具有重大意义。该文对下肢康复机器人按照患者训练姿态与训练原理进行了分类,并对国内外各类机器人的研究进行了概述,最后对下肢康复机器人的发展趋势进...
关键词：人口老龄化 下肢功能障碍 康复机器人 
混合动力燃气热泵系统建模与仿真优化
《建模与仿真》2020年第3期381-399,共19页张鑫 张华 王子龙 
对于混合动力燃气热泵系统,介绍了其工作原理和工作模式,建立了该系统各部件的数学模型,并通过MATLAB/Simulink仿真软件对基于逻辑门限控制策略的混合动力燃气热泵系统进行仿真。仿真结果表明,仿真系统具有很大的可靠性,且采用无级变速...
关键词：混合动力 燃气热泵 SIMULINK 热效率 
基于实物期权价值的并购决策被引量：3
《经济师》2004年第10期37-38,共2页张鑫 
文章在对实物期权理论简要回顾、揭示并购具有期权特征的基础上 ,运用期权的定价理论分析了并购战略中成长期权和放弃期权的价值 。
关键词：并购 价值评估 实物期权 成长期权 放弃期权 延迟期权 
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