角速度传感器

作品数：140被引量：163H指数：6
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磁场不均匀性对磁流体角速度传感器输出特性影响的研究
《传感技术学报》2025年第3期387-393,共7页纪越 陈浩 李醒飞 
国家自然科学基金面上项目(62173245);国家自然科学基金重点项目(61733012)。
磁感应强度决定了磁流体角速度传感器的标度因数,流体通道中磁感应强度的不均匀性直接影响传感器的时域和频域特性。为了分析磁场不均匀性的影响,使用MHD模块耦合不均匀磁场和流场,将输出电势的振动曲线拟合优度作为评价指标,结果表明:...
关键词：磁流体动力学 磁场不均匀性 拟合优度 波动度 
基于车载角速度传感器的汽车横摆角速度失稳控制
《现代制造工程》2025年第2期54-60,共7页刘欢 刘玄 李鹏 范晨晖 
广西自然科学基金面上项目(2021JJA160251);湖南省教育科学“十四五”规划2022年度课题项目(ND227406)。
为保证汽车平稳运行,提出了基于车载角速度传感器的汽车横摆角速度失稳控制方法。首先,利用车载角速度传感器获取汽车的横摆角速度数据,并由此建立观测信号描述与解析方程;然后,在横摆动力学理论下,设定汽车横摆角速度失稳判断指标,对...
关键词：车载角速度传感器 汽车横摆角速度 汽车失稳 控制方法 
基于D-LDV的MHD微角振动传感器在位校准方法
《中国惯性技术学报》2024年第11期1151-1158,共8页李醒飞 闫慧敏 刘帆 
国家自然科学基金(62203322);深海技术科学太湖实验室“揭榜挂帅”项目(2022JBGS03001)。
针对MHD微角振动传感器宽频带、大量程和非接触的在位校准需求,提出基于双激光多普勒测振仪(D-LDV)的MHD微角振动传感器在位校准方法,阐述了校准系统的工作原理及流程,分析了校准系统的误差来源;开展了在位校准模拟实验,并获取了传感器...
关键词：角速度传感器 激光多普勒测振仪 在位校准 非接触式 微角振动 
磁流体动力学角速度传感器研究综述
《仪器仪表学报》2024年第9期290-307,共18页拓卫晓 蒋颢娇 李醒飞 邢伟达 王天宇 
国家自然科学基金项目(62203322);中国博士后科学基金项目(2022M712372);天津大学自主创新基金项目(2023XQM-003);深海技术科学太湖实验室“揭榜挂帅”项目(2022JBGS03001)资助。
随着航空航天领域探测距离的逐步提升,频谱跨度大(0.1 Hz~1 kHz)、幅值小(mrad量级)的微角振动对有效载荷指向精度的影响日趋明显。磁流体动力学(MHD)角速度传感器兼具低噪声、宽频带、体积小的优势,是目前最适合在轨微角振动测量的方法...
关键词：惯性传感器 磁流体动力学(MHD) 微角振动 宽频测量 
一种MHD角振动传感器动态本底噪声无偏高效测试方法被引量：1
《中国惯性技术学报》2024年第6期620-629,共10页李醒飞 刘帆 
深海技术科学太湖实验室“揭榜挂帅”项目(2022JBGS03001)。
目前,磁流体动力学(MHD)角振动传感器动态本底噪声测试尚无统一方法,难以有效开展测试。首先,针对双通道和三通道方法系统误差不明确的问题,推导了两种方法的系统误差,指出了方法的适用条件;然后,针对双通道方法存在系统误差、三通道方...
关键词：微角振动 角速度传感器 本底噪声 最小二乘 
角速度传感器校准方法分析
《中国机械》2024年第15期66-69,共4页代嘉莉 
角速度传感器应用领域十分广泛,可用于飞机、火箭等飞行控制和惯性导航系统中,确保飞行安全及精确导航;用于车辆稳定控制;用于旋转设备的运行状态监控及机器人控制等等。角速度传感器作为一种测量设备,其自身性能特性及量值准确与否,直...
关键词：角速度传感器 校准 转台 角振动 角冲击 
弹载角速度测量传感器量程调节电路设计
《自动化与仪器仪表》2024年第3期216-218,223,共4页王镜淇 李杰 马喜宏 胡陈君 郝雅茹 罗飞舟 
高动态短航时弹用半捷联惯性测量系统误差自补偿理论与方法研究(61973280);弹载组合导航射后空中一体化对准理论与方法研究(202103021224186)。
角速率的精准测量是实现弹药制导化改造的重要手段。针对市面上常见的角速度陀螺仪量程与弹体旋转角速率无法匹配的问题,通过运算放大器对角速度陀螺仪的输出电压进行线性放大以适应性匹配弹体旋转角速率。利用高速飞行仿真转台对设计...
关键词：MEMS角速度传感器 量程调节 ADXRS649 运算放大器 调理电路设计与标定 
基于零极点配置的宽频带角速度传感器信号融合方法被引量：3
《中国惯性技术学报》2023年第5期472-480,489,共10页李醒飞 王信用 拓卫晓 邢伟达 刘欣雨 
国家自然科学基金(62203322);中国博士后科学基金(2022M712372);深海技术科学太湖实验室“揭榜挂帅”项目(2022JBGS03001)。
为满足在轨微角振动力学特性分析和主动补偿的测量需求,解决单一角速度传感器难以兼顾sub-μrad级低噪声与k Hz宽频带的问题,提出一种基于零极点配置的宽频带角速度传感器信号融合方法。通过调配不同测量带宽角速度传感器传递函数的极...
关键词：角速度传感器 信号融合 微角振动 零极点配置 
陀螺马达轴承预紧力确定方法研究被引量：1
《机械设计与研究》2023年第1期118-122,126,共6页郑海菠 
为了提高陀螺马达寿命、可靠性及在恶劣工况下的适应性,对机载角速度传感器陀螺马达预紧力的作用进行了研究,给出了陀螺马达轴承的预紧力确定方法和原则,分析了陀螺马达工作状态下静载荷、振动载荷、进动力矩、一阶固有频率、不平衡力...
关键词：陀螺马达 轴承 预紧力 角速度传感器 振动 温度 
磁流体动力学角速度传感器的温度特性分析被引量：2
《仪表技术与传感器》2022年第7期1-6,共6页王岩岩 李醒飞 纪越 
国家自然科学基金重点项目(61733012);国家自然科学基金面上项目(62173245)。
磁流体动力学角速度传感器基于磁流体动力学效应工作,导电流体置于旋转的磁场环境,切割磁感线产生感应电势。环境温度变化,会影响导电流体的黏度、电导率及磁通密度进而改变导电流体的响应状态,从而影响传感器的输出。文中从理论上分析...
关键词：MHD角速度传感器 导电流体 永磁回路 输出电势 相对流速 温度系数 
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