注塑机机械手伺服控制系统设计  

作　　者：陈曦[1] 叶育泉 

机构地区：[1]周口师范学院物理与机电工程学院,河南周口466000

出　　处：《自动化应用》2015年第9期82-83,102,共3页Automation Application

摘　　要：设计一款注塑机专用控制器,实现注塑机机械手安全、稳定、方便、高效率搬运工件。该系统以嵌入式STM32F103ZET6作为核心控制板的主控芯片,以迪文8"触摸屏作为人机交互平台。

关 键 词：注塑机机械手 伺服电机 运动控制 

分 类 号：TQ320.52[化学工程—合成树脂塑料工业]