抓取系统

作品数：98被引量：290H指数：9
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基于Halcon的工件定位抓取系统设计与开发被引量：4
《制造业自动化》2020年第10期46-48,60,共4页闫磊 王萌 韩章 
企业委托项目
设计针对工业生产中需要对不同姿态工件实施抓取这一问题,基于Halcon开发出一套工件姿态识别抓取系统。结合霍夫变换和坐标变换,识别工件坐标位置和旋转角度。以Visual Studio2017作为开发环境,开发了工件定位抓取软件。在埃夫特ER20-C1...
关键词：机器视觉 工件姿态识别 工件抓取 
基于机器视觉的三维运动装置定位抓取系统
《制造业自动化》2017年第8期22-25,共4页陈飞 王飞 刘雷 
将机器视觉技术应用于三维运动装置定位抓取上,以圆柱体工件为研究对象,设计了基于机器视觉的三维运动装置,采用"PC+CCD+运动控制卡"的运动控制方式。采用LabVIEW软件设计监控界面,通过调用库函数节点向Galil运动控制卡发送命令控制轴...
关键词：LABVIEW 机器视觉 三维运动 Brenner算法 定位抓取 
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