状态反馈控制系统

作品数:13被引量:69H指数:6
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具有有界控制输入的状态反馈控制系统闭环稳定性被引量:6
《计算技术与自动化》2002年第2期16-19,共4页张桂香 金耀 叶振凯 
本文基于李雅普诺夫定理,给出了具有有界控制输入的离散时间系统和连续时间控制系统的闭环渐近稳定性判据。利用不考虑控制约束时闭环系统李雅普诺夫矩阵方程解,得出了当控制输入有界时,线性状态反馈控制系统为渐近稳定的充分条件。这...
关键词:有界控制输入 状态反馈控制系统 闭环稳定性 李雅普诺夫定理 
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