自动调平系统

作品数:126被引量:411H指数:12
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相关作者:胡炼王文杨华张雄张恒更多>>
相关机构:长安大学上海交通大学中国电子科技集团公司第三十八研究所山东理工大学更多>>
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基于PID控制算法的自动调平系统的仿真研究被引量:12
《中国工程机械学报》2011年第4期452-456,共5页刘均益 何清华 王石林 陈艳军 
为了提高伸缩臂叉装车自动调平系统在工作中的调平精度和响应速度,提出了一种在伸缩臂叉装车的自动调平系统加入增量式比例-积分-微分(PID)控制算法的电液比例控制方法,并建立了电液自动调平系统的控制模型和Simulink仿真模型.利用Simul...
关键词:自动调平系统 比例-积分-微分控制算法 传递函数 伯德图 
静力压桩机自动调平系统的逆动力学模型研究被引量:1
《现代制造工程》2011年第6期36-39,共4页胡均平 陈炜 郭勇 宋光伟 徐圆 
湖南省科技厅科技计划基金项目(2006GRD20018)
静力压桩机调平系统的逆向动力学模型是求解自动调平控制系统的关键,压桩机实时控制过程中出现"虚腿"的原因之一即是缺少动力学分析。为此,从压桩机的结构入手,考虑平台运动和液压控制系统的耦合,建立调平机构动力学模型,并对其进行动...
关键词:静力压桩机 自动调平 动力学 电液比例 仿真 
自动调平系统在防空火炮中的应用被引量:14
《兵工自动化》2004年第4期10-11,共2页谭青 傅可明 
火炮自动调平控制系统由PLC、2倾角传感器和1套液压执行机构组成。包括火炮状态转换控制和射击时关闭调平、射击结束恢复调平控制。自动调平过程中,传感器分别检测炮床X、Y轴方向水平状态,与误差设定值比较并将结果传给PLC。PLC根据预...
关键词:自动调平 火炮控制系统 PLC 倾角传感器 
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